[实用新型]一种自驱动的行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小功率车辆、自行走的作业机械，包括小型农、林机械，尤其是插秧机。 

背景技术

由于草坪机械的大量发展，已大批量地生产一种称作为半驱动桥的产品。该半驱动桥在一个壳体内集成了变量泵、液压马达、减速机构、驻车制动器等部件；配上轮子，就能驱动行走装置，并实现了无级变速。 

由于：①半驱动桥结构紧凑，②大批量生产形成的高经济性，③直接应用该驱动部件，可省去了变速箱、制动器、离合器等部件，实现无级变速。由此而开发一个特殊用途的行走装置可大大缩短开发周期，因此优点是显然的。 

但是，该半驱动桥一般是成对使用，且规格少，其传动速比是固定的，因此，使用范围有限…… 

发明内容

本实用新型公开了一种半驱动桥与以差动轮系为基础的驱动桥相连的行走驱动方案。由于相近功率的差动轮系为基础的驱动桥规格较多，速比可有选择；价格也低于半驱动桥，所以扩大了半驱动桥的适用范围，经济性也更好。 

该方案是：一种自驱动的行走装置，包括驱动轮在内的支承轮数为四个或四个以上，其特点是，所述行走装置的行走驱动传动系统包括一个原动机，一个半驱动桥和一个差动轮系为基础的驱动桥，所述的半驱动桥在一个壳体内集成了变量泵、液压马达、减速机构、驻车制动器，半驱动桥由原动机驱动其变量泵，使所述变量泵输出液压油，驱动液压马达，所述液压马达驱动减速机构，所述减速机构的输出端作为半驱动桥的输出端与差动轮系为基础的驱动桥的输入端相连，而差动轮系为基础的驱动桥的二个输出端分别与驱动轮相连。 

所述的行走装置，除差动轮系为基础的驱动桥所驱动的二个驱动轮外，较多情况还有二个支承轮，其特点是，这二个支承轮安装在一个独立于行走装置本体的支架上，该支架与行走装置本体相连接，构成转动副。 

所述的行走装置，其特点是，所述半驱动桥与差动轮系为基础的驱动桥之间传递动力的部件还与其它转动部件相连，并通过驱动所述其它转动部件转动而向其它机构输出动力。 

所述的行走装置，其特点是，所述半驱动桥上的变量泵与马达间的相互输送油流的通道还通过其它支路引出至壳体上的管接头处。 

所述的行走装置，其特点是，前述管接头通过油管与不在半驱动桥内的其它液压马达的主油口相连。 

所述的行走装置，其特点是，该行走装置除差动轮系为基础的驱动桥所带的二个驱动轮，还有其它驱动轮，该其它驱动轮分别由不在半驱动桥内的其它液压马达驱动，该液压马达由另一个恒压泵驱动。 

所述的行走装置，其特点是，所述恒压泵的输出与马达之间的连接，通过液压阀切换方向或卸荷。 

所述的行走装置，其特点是，所述液压阀的状态由前述半驱动桥之变量泵的变量操作机构的位置决定。 

附图说明

图1为行走装置驱动系统传动方案例之示意图。 

图2为避免驱动轮悬空的支架转动副实施例之示意图。 

图3为半驱动桥液压油引出驱动其它液压马达例之示意图。 

图4为用恒压泵驱动其它驱动马达例之示意图。 

具体实施方式

图1为行走装置传动方案例之示意图。 

该行走装置驱动系统包括原动机1，半驱动桥2，传动连接部件3，差动轮系为基础的驱动桥4，驱动轮5等部件，原动机1驱动半驱动桥2，半驱动桥2通过传动连接部件3，将动力传给驱动桥4，该驱动桥之输出轴连上驱动轮5二个，使驱动轮转动，驱动行走装置行驶。原动机1与半驱动桥的机械连接和驱动，可以直接相连(如图1)，也可用皮带轮相连实现。半驱动桥2中集成了变量泵21，液压马达23，减速机构24，变量泵21与变量马达23间，由液压通路22相连。