[实用新型]一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞭炮生产的技术领域，尤其是指一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构。

背景技术

目前，对鞭炮的编织主要分为传统的手工编织和机械编织两种，其中，传统的手工编织由于其效率低下、劳动强度大、质量不高、很难适应大批量生产要求等缺点，已经逐渐被淘汰；另外，现在采用的机械编织主要是通过人工将散装的爆竹一个一个地送入编织机的织线机构进行，缺乏全自动化作业，同时，以往的编织机的还普遍存在结构复杂、下料性能不稳定、推料过程不连贯、编织速度不理想、效率低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高、产品质量高、控制方便的鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，它包括有爆竹重组机构、爆竹转向归位绕扎机构、鞭炮逐步退出机构、鞭炮裁剪机构，其中，所述爆竹重组机构对应设在鞭炮逐步退出机构的上方，同时，在该鞭炮逐步退出机构的前方和后方分别设有鞭炮裁剪机构和爆竹转向归位绕扎机构，所述爆竹重组机构、爆竹转向归位绕扎机构、鞭炮逐步退出机构、鞭炮裁剪机构之间进行有序配合。

所述爆竹重组机构包括有对应设在成品爆竹输送线的输出端下方两侧的第一竖直炮道和第二竖直炮道，设在第一竖直炮道上方的用于将成品爆竹输送线上的爆竹压入第一竖直炮道内的第一插筒气缸，设在第二竖直炮道上方的用于将成品爆竹输送线上的爆竹压入第二竖直炮道内的第二插筒气缸，对应设在第一竖直炮道一侧的用于将第一竖直炮道内的爆竹逐个依次下放的第一捉放气缸，对应设在第二竖直炮道一侧的用于将第二竖直炮道内的爆竹逐个依次下放的第二捉放气缸，竖直安装在成品爆竹输送线上方且其活塞杆往下伸出的截停气缸、检测气缸、可带动定位卡的定位气缸，对应设在成品爆竹输送线的输出端且用于将成品爆竹输送线内的爆竹拨至第一插筒气缸和第二插筒气缸下方的拨叉以及带动该拨叉动作的拨筒气缸；其中，所述截停气缸、检测气缸、定位气缸沿成品爆竹输送线的输送方向依次排列，并且，它们之间配合动作。

所述爆竹转向归位绕扎机构包括有相互配合的爆竹转向归位机构和爆竹绕扎机构，该爆竹转向归位机构对应设在爆竹重组机构的第一竖直炮道和第二竖直炮道的下方，该爆竹绕扎机构对应设在爆竹转向归位机构的后方；其中，所述爆竹转向归位机构包括有对应设在第一竖直炮道下方的第一旋转气缸、对应设在第二竖直炮道下方的第二旋转气缸、对应设在第一旋转气缸一侧的第一归位气缸、对应设在第二旋转气缸一侧的第二归位气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的缸体竖直安装，同时，该第一旋转气缸的顶部设有与第一竖直炮道的底部相对接的第一转向腔，该第一转向腔是由第一旋转气缸带动旋转，第二旋转气缸的顶部设有与第二竖直炮道的底部相对接的第二转向腔，该第二转向腔是由第二旋转气缸带动旋转，该第一转向腔和第二转向腔之间的中间位置为爆竹结编区，落在第一转向腔内的爆竹经第一旋转气缸转向后，由第一归位气缸推送至爆竹结编区，落在第二转向腔内的爆竹经第二旋转气缸转向后，由第二归位气缸推送至爆竹结编区；所述爆竹绕扎机构包括有作用于爆竹结编区将爆竹绕扎结编的带线轴的第一机械手和第二机械手以及用于驱动该第一机械手和第二机械手动作的电机。

所述鞭炮逐步退出机构包括有大步退气缸、小步退气缸、顶压气缸、压引活杆、压筒活杆、弹性压引块，其中，所述大步退气缸的缸体水平安装，小步退气缸水平安装在该大步退气缸的顶部，同时，在该小步退气缸的顶部竖直安装有顶压气缸，该顶压气缸的活塞杆往上伸出并固接有连接块，压筒活杆和压引活杆竖直安装在该连接块上，且沿鞭炮输送方向依次排布，同时，在该压引活杆的上方配置有与其对应配合的弹性压引块。

所述鞭炮裁剪机构包括有裁剪气缸以及由该裁剪气缸带动实现对鞭炮长度方向裁剪的剪刀。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型的自动化程度高，鞭炮的编织过程全是由机械自动完成，节省大量人工的同时，保证了产品质量，并且大大地提高了生产效率，提高物料周转率，从而增加经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。