[实用新型]一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构

权利要求书

1.一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：它包括有爆竹重组机构（1）、爆竹转向归位绕扎机构（2）、鞭炮逐步退出机构（3）、鞭炮裁剪机构（4），其中，所述爆竹重组机构（1）对应设在鞭炮逐步退出机构（3）的上方，同时，在该鞭炮逐步退出机构（3）的前方和后方分别设有鞭炮裁剪机构（4）和爆竹转向归位绕扎机构（2），所述爆竹重组机构（1）、爆竹转向归位绕扎机构（2）、鞭炮逐步退出机构（3）、鞭炮裁剪机构（4）之间进行有序配合。

2.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述爆竹重组机构（1）包括有对应设在成品爆竹输送线（5）的输出端下方两侧的第一竖直炮道（1-1）和第二竖直炮道（1-2），设在第一竖直炮道（1-1）上方的用于将成品爆竹输送线（5）上的爆竹压入第一竖直炮道（1-1）内的第一插筒气缸（1-3），设在第二竖直炮道（1-2）上方的用于将成品爆竹输送线（5）上的爆竹压入第二竖直炮道（1-2）内的第二插筒气缸（1-4），对应设在第一竖直炮道（1-1）一侧的用于将第一竖直炮道（1-1）内的爆竹逐个依次下放的第一捉放气缸（1-5），对应设在第二竖直炮道（1-2）一侧的用于将第二竖直炮道（1-2）内的爆竹逐个依次下放的第二捉放气缸（1-6），竖直安装在成品爆竹输送线（5）上方且其活塞杆往下伸出的截停气缸（1-7）、检测气缸（1-8）、可带动定位卡（1-9）的定位气缸（1-10），对应设在成品爆竹输送线（5）的输出端且用于将成品爆竹输送线（5）内的爆竹拨至第一插筒气缸（1-3）和第二插筒气缸（1-4）下方的拨叉（1-11）以及带动该拨叉（1-11）动作的拨筒气缸（1-12）；其中，所述截停气缸（1-7）、检测气缸（1-8）、定位气缸（1-10）沿成品爆竹输送线（5）的输送方向依次排列，并且，它们之间配合动作。

3.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述爆竹转向归位绕扎机构（2）包括有相互配合的爆竹转向归位机构（2-1）和爆竹绕扎机构（2-2），该爆竹转向归位机构（2-1）对应设在爆竹重组机构（1）的第一竖直炮道（1-1）和第二竖直炮道（1-2）的下方，该爆竹绕扎机构（2-2）对应设在爆竹转向归位机构（2-1）的后方；其中，所述爆竹转向归位机构（2-1）包括有对应设在第一竖直炮道（1-1）下方的第一旋转气缸（2-3）、对应设在第二竖直炮道（1-2）下方的第二旋转气缸（2-4）、对应设在第一旋转气缸（2-3）一侧的第一归位气缸（2-5）、对应设在第二旋转气缸（2-4）一侧的第二归位气缸（2-6），第一旋转气缸（2-3）和第二旋转气缸（2-4）的缸体竖直安装，同时，该第一旋转气缸（2-3）的顶部设有与第一竖直炮道（1-1）的底部相对接的第一转向腔（2-7），该第一转向腔（2-7）是由第一旋转气缸（2-3）带动旋转，第二旋转气缸（2-4）的顶部设有与第二竖直炮道（1-2）的底部相对接的第二转向腔（2-8），该第二转向腔（2-8）是由第二旋转气缸（2-4）带动旋转，该第一转向腔（2-7）和第二转向腔（2-8）之间的中间位置为爆竹结编区，落在第一转向腔（2-7）内的爆竹经第一旋转气缸（2-3）转向后，由第一归位气缸（2-5）推送至爆竹结编区，落在第二转向腔（2-8）内的爆竹经第二旋转气缸（2-4）转向后，由第二归位气缸（2-6）推送至爆竹结编区；所述爆竹绕扎机构（2-2）包括有作用于爆竹结编区将爆竹绕扎结编的带线轴（2-12）的第一机械手（2-9）和第二机械手（2-10）以及用于驱动该第一机械手（2-9）和第二机械手（2-10）动作的电机（2-11）。

4.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述鞭炮逐步退出机构（3）包括有大步退气缸（3-1）、小步退气缸（3-2）、顶压气缸（3-3）、压引活杆（3-4）、压筒活杆（3-5）、弹性压引块（3-6），其中，所述大步退气缸（3-1）的缸体水平安装，小步退气缸（3-2）水平安装在该大步退气缸（3-1）的顶部，同时，在该小步退气缸（3-2）的顶部竖直安装有顶压气缸（3-3），该顶压气缸（3-3）的活塞杆往上伸出并固接有连接块，压筒活杆（3-5）和压引活杆（3-4）竖直安装在该连接块上，且沿鞭炮输送方向依次排布，同时，在该压引活杆（3-4）的上方配置有与其对应配合的弹性压引块（3-6）。

5.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述鞭炮裁剪机构（4）包括有裁剪气缸（4-1）以及由该裁剪气缸（4-1）带动实现对鞭炮长度方向裁剪的剪刀（4-2）。