[实用新型]智能电动起子及其扭力控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，尤其涉及一种智能电动起子及其扭力控制电路。

背景技术

随着电子装配工艺要求的不断提高，对装配工具的要求也不断提高。在电动工具领域，电动起子已是重要的角色，大量运用于装配工艺中。但目前市面上使用的电动起子，基本上是依靠机械的扭力杯来设定扭力。随着各种新式精密产品的不断推出，在装配一些精密产品的拧紧过程中，对电动起子拧紧的扭力精度有了很高的要求，而依靠机械的扭力杯设置扭力已经达不到这种精密拧紧的要求了。

发明内容

基于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能电动起子的扭力控制电路，旨在解决现有电动起子依靠机械的扭力杯来设定扭力、效率低并且达不到高精度扭力锁附的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能电动起子的扭力控制电路，连接在供电电源和伺服马达之间，包括：

与所述伺服马达相接、将采集到的电流信号进行放大、并转换为相应数字信号的采样电路；

同时与所述供电电源和采样电路的输出端相连、将接收到的所述数字信号处理后得到所述伺服马达的实时扭力、转速和角度参量的控制信息的DSP微处理器；以及

电源端接所述供电电源，连接在所述DSP微处理器和伺服马达之间、根据所述DSP微处理器输出的控制信息驱动所述伺服马达的伺服马达驱动电路。

进一步地，所述扭力控制电路还包括：与所述DSP微处理器相连、显示所述伺服马达的实时扭力、转速和角度参量的LCD显示屏。

具体地，所述采样电路包括依次相接的：采样电阻单元、运算放大器U1和模数转换IC1。

具体地，所述伺服马达驱动电路包括依次相接的：

与所述DSP微处理器的输出端相连、将数字信号转换为模拟控制量输出的数模转换IC2；

将所述模拟控制量进行放大缓冲的运算放大器U2；以及

输出稳定的电压驱动所述伺服马达的串联型稳压受控电源。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能电动起子，所述智能电动起子包括上述任一种形式的扭力控制电路。

本实用新型提供的智能电动起子，通过其扭力控制电路，能够计算出电动起子的实时精准扭力，以解决普通机械式扭力杯实现不了的高精度扭力锁附；并且在整个智能电动起子可设定的扭力范围内，拧紧时的转速和扭力都可根据当前采集到的各种参量，进行实时调整和优化，从而解决了普通机械式控制扭力的电动起子转速固定不可调而造成的拧紧效率低下、在小扭力拧紧时又容易产生扭力过冲的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的智能电动起子的扭力控制电路的结构框图；

图2是本实用新型第二实施例提供的智能电动起子的扭力控制电路的结构框图；

图3是本实用新型第三实施例提供的智能电动起子的扭力控制电路的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实用新型提供的智能电动起子，通过其扭力控制电路，能够计算出电动起子的实时精准扭力，以解决普通机械式扭力杯实现不了的高精度扭力锁附。

图1是本实用新型第一实施例提供的智能电动起子的扭力控制电路的结构框图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，如图所示：

一种智能电动起子的扭力控制电路，连接在供电电源10和伺服马达20之间，包括采样电路30、DSP微处理器40和伺服马达驱动电路50；

其中，采样电路30与伺服马达20直接相连、将采集到的电流信号进行放大、并转换为相应的数字信号传输给DSP微处理器40，DSP微处理器40的电源端接供电电源10，并且接收采样电路30传输的数字信号进行处理，运用优化的PID模糊算法，得到有关伺服马达20的实时扭力、转速和角度参量的精确控制信息，再传输给伺服马达驱动电路50，以此来控制伺服马达20的转速、扭力和角度，从而形成一个严密的闭环回路。

图2是本实用新型第二实施例提供的智能电动起子的扭力控制电路的结构框图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

作为本实用新型的一优选实施例，本第二实施例与第一实施例提供的智能电动起子扭力控制电路的不同之处仅在于：第二实施例提供的智能电动起子的扭力控制电路还包括一个与DSP微处理器40相连的、能够显示伺服马达20的实时扭力、转速和角度参量的LCD显示屏60。