[实用新型]智能电动起子及其扭力控制电路

权利要求书

1.一种智能电动起子的扭力控制电路，连接在供电电源和伺服马达之间，其特征在于，所述扭力控制电路包括：

与所述伺服马达相接、将采集到的电流信号进行放大、并转换为相应数字信号的采样电路；

同时与所述供电电源和采样电路的输出端相连、将接收到的所述数字信号处理后得到所述伺服马达的实时扭力、转速和角度参量的控制信息的DSP微处理器；以及

电源端接所述供电电源，连接在所述DSP微处理器和伺服马达之间、根据所述DSP微处理器输出的控制信息驱动所述伺服马达的伺服马达驱动电路。

2.如权利要求1所述的智能电动起子的扭力控制电路，其特征在于，所述扭力控制电路还包括：

与所述DSP微处理器相连、显示所述伺服马达的实时扭力、转速和角度参量的LCD显示屏。

3.如权利要求1所述的智能电动起子的扭力控制电路，其特征在于，所述采样电路包括依次相接的：采样电阻单元、运算放大器U1和模数转换IC1。

4.如权利要求1所述的智能电动起子的扭力控制电路，其特征在于，所述伺服马达驱动电路包括依次相接的：

与所述DSP微处理器的输出端相连、将数字信号转换为模拟控制量输出的数模转换IC2；

将所述模拟控制量进行放大缓冲的运算放大器U2；以及

输出稳定的电压驱动所述伺服马达的串联型稳压受控电源。

5.一种智能电动起子，包括供电电源和伺服马达，其特征在于，所述智能电动起子还包括连接在所述供电电源和所述伺服马达之间的扭力控制电路，所述扭力控制电路包括：

与所述伺服马达相接、将采集到的电流信号进行放大、并转换为相应数字信号的采样电路；

同时与所述供电电源和采样电路的输出端相连、将接收到的所述数字信号处理后得到所述伺服马达的实时扭力、转速和角度参量的控制信息的DSP微处理器；以及

电源端接所述供电电源，连接在所述DSP微处理器和伺服马达之间、根据所述DSP微处理器输出的控制信息驱动所述伺服马达的伺服马达驱动电路。

6.如权利要求5所述的智能电动起子，其特征在于，所述扭力控制电路还包括：

与所述DSP微处理器相连、显示所述伺服马达的实时扭力、转速和角度参量的LCD显示屏。

7.如权利要求5所述的智能电动起子，其特征在于，所述采样电路包括依次相接的：采样电阻单元、运算放大器U1和模数转换IC1。

8.如权利要求5所述的智能电动起子，其特征在于，所述伺服马达驱动电路包括依次相接的：

与所述DSP微处理器的输出端相连、将数字信号转换为模拟控制量输出的数模转换IC2；

将所述模拟控制量进行放大缓冲的运算放大器U2；以及

输出稳定的电压驱动所述伺服马达的串联型稳压受控电源。