[实用新型]一种全自动电池拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池拾取装置，尤其涉及一种全自动电池拾取装置。

背景技术

锂电池因其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点，已广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等，在电动汽车、人造卫星、航空航天和储能方面等也有很好的应用前景。

锂电池通常有两种外型：圆柱形和方型。单节锂电池的电压为3.7V(磷酸亚铁锂正极的为3.2V)，电池容量也不可能无限大，因此，常常将单节锂电池进行串、并联处理，以满足不同场合的要求。

锂离子电池的工艺技术非常的严格、复杂，一般包括物料准备、匀浆、涂布、碾压、分切、烘烤、卷绕、入壳、激光焊、烘烤、注液、预充、封口、清洗、老化、全检、出货等多个环节。

目前，国内外的圆柱形锂电池的电池芯通常为卷绕型锂电池芯，电池芯的制备过程为，先用专门的溶剂和粘接剂分别于正负极的活性物质混合，经搅拌混匀后，制成正负极浆料物质，将制成的浆料均匀的涂覆在金属箔的表面，烘干碾压分切后制成极片。然后将正、负极的极耳分别对应的连接到正、负极极片上形成正极结构和负极结构，最后将正极结构、负极结构和隔膜按照一定的顺序对齐后送入电池卷绕设备进行卷绕。

圆柱电池在卷绕成型后，需要把将电池整理装入周转盒内再进入下一制备阶段。目前使用的半自动电池卷绕机及全自动电池卷绕机都没有电池装盒功能，多是人工收集装盒，这样既不方便，又浪费人工，同时若收集电池不及时，容易造成电池的二次损伤，导致安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动电池拾取装置，可以实现电池的自动化装盒，提高了生产效率，减少了人力。

一种全自动电池拾取装置，包括基座和位于基座上的电池传送带，还设有：

电池收集盒；

驱动所述电池收集盒沿基座滑动的驱动机构；

架设在所述基座上用于从电池传送带上拾取电池的机械手；

用于控制所述驱动机构和机械手的控制单元。

本实用新型通过设置机械手，可以代替人手，将电池装入到电池收集盒中，并通过设置控制单元，实现整个电池拾取过程中的自动化控制。

作为优选，所述基座顶面带有第一水平导轨，所述电池收集盒与所述第一水平导轨滑动配合。

为了使电池收集盒在运动过程中更稳固，所述第一水平导轨为两条且平行设置。

所述驱动机构包括：

电机；

受所述电机驱动的同步带；

滑动安装在所述第一水平导轨上的承载台，所述电池收集盒放置在该承载台上，所述承载台与同步带通过连接件联动。

电机驱动同步带前后运动的同时，承载台以及承载台上的电池收集盒也随之进行同步的运动。

为了防止电池收集盒在运动过程中错位，造成电池在电池收集盒的摆放混乱，优选的，所述承载台上设置有防止电池收集盒滑动的限位块。

为了精确的控制电池收集盒的移动距离，所述电机为步进电机。

作为优选，所述机械手包括：

第二水平导轨，架设在电池传送带上方；

移动座，与所述第二水平导轨上滑动配合；

竖直导轨，固定在所述移动座上；

升降座，与所述竖直导轨滑动配合；

真空吸盘，安装在所述升降座底面用于从电池传送带上拾取电池。

升降座下行运动时，真空吸盘可以吸取电池，升降座上升后，移动座可进行平移，到指定位置时，升降座下行放下电池。

作为优选，所述机械手还设有用于驱动所述移动座沿第二水平导轨运动的平移气缸。平移气缸的结构简单，可以有效的达到移动座沿着第二水平导轨往复运动。

同样的，作为优选，所述机械手还设有用于驱动所述升降座沿竖直导轨运动的升降气缸。

真空吸盘通过吸力抓取电池，为了提高拾取效率，优选的，所述真空吸盘并排设置为至少两对。

作为优选，所述的电池传送带设有检测电池就位的传感器，所述控制单元根据该传感器的信号控制所述驱动机构和机械手。

作为优选，为了防止电池从电池传送带滑落，所述电池传送带还设置有阻挡机构。不仅可以防止电池从电池传送带上滑落，当真空吸盘吸取电池时，阻挡机构的阻挡作用有利于真空吸盘稳固的吸取电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：