[实用新型]一种全自动电池拾取装置有效
| 申请号： | 201220571390.4 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN202987578U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 安邦;孙常尚;何英;钱亮 | 申请（专利权）人： | 浙江天能能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 电池 拾取 装置 | ||
1.一种全自动电池拾取装置，包括基座(1)和位于基座(1)上的电池传送带(14)，其特征在于，还设有：
电池收集盒(2)；
驱动所述电池收集盒(2)沿基座(1)滑动的驱动机构；
架设在所述基座(1)上用于从电池传送带(14)上拾取电池的机械手；
用于控制所述驱动机构和机械手的控制单元。
2.如权利要求1所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述基座(1)顶面带有第一水平导轨(6)，所述电池收集盒(2)与所述第一水平导轨(6)滑动配合。
3.如权利要求2所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
电机；
受所述电机驱动的同步带(5)；
滑动安装在所述第一水平导轨(6)上的承载台(7)，所述电池收集盒(2)放置在该承载台(7)上，所述承载台(7)与同步带(5)通过连接件联动。
4.如权利要求1所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述机械手包括：
第二水平导轨(8)，架设在电池传送带(14)上方；
移动座(9)，与所述第二水平导轨(8)上滑动配合；
竖直导轨(10)，固定在所述移动座(9)上；
升降座(11)，与所述竖直导轨(10)滑动配合；
真空吸盘(12)，安装在所述升降座(11)底面用于从电池传送带(14)上拾取电池。
5.如权利要求4所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，还设有用于驱动所述移动座(9)沿第二水平导轨(8)运动的平移气缸。
6.如权利要求4所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，还设有用于驱动所述升降座(11)沿竖直导轨(10)运动的升降气缸(17)。
7.如权利要求1～6任一项所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述的电池传送带(14)设有检测电池就位的传感器，所述控制单元根据该传感器的信号控制所述驱动机构和机械手。
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