[实用新型]可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器

说明书

本实用新型属于航空技术领域，涉及一种可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器。

目前世界上所有的非同轴类的多旋翼垂直起降的飞行器都是由动力装置驱动旋翼产生升力，并通过对升力大小的控制来进行降落回收的。一旦飞行器失去动力或者姿态失稳，飞行器将无法正常降落回收而坠毁。

为避免通过升力大小控制飞行器降落时，飞行器意外失控导致，飞行器无法正常降落回收的技术问题，本实用新型提供一种可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器。

本实用新型的具体解决方案如下：

可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器，包括机体、非同轴分布的多旋翼，其特殊之处在于：

还包括伞仓、降落伞及开伞机构，所述伞仓上方设置有伞仓盖，所述降落伞设置在伞仓内，所述伞仓设置在机体上方中间位置，所述开伞机构用于打开降落伞。

还包括与旋翼数量一致且一一对应的旋翼防护装置，所述旋翼防护装置包括防护圈和支持架，所述支持架的中心与旋翼同轴设置，所述支持架的外端与防护圈固连，所述防护圈的直径略大于旋翼的旋转直径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在飞行器的中心区域安装与飞行器总量匹配的降落伞和开伞机构，使得该类飞行器在失去动力和姿态失稳时可以开伞安全降落回收。

2、本实用新型给每一组旋翼安装护圈。以免在开伞时，伞绳与旋翼发生缠绕而无法正常开伞。

图1为旋翼安装位置及涵道示意图

图2为开伞后降落中的飞行器示意图

附图标记为：1‑降落伞，2‑护圈，3‑旋翼，4‑伞仓，5‑机体，6‑支持架，7‑伞盖。

如图1所示，一种可安全回收的非同轴类四旋翼垂直起降飞行器，包括机体5、非同轴分布的四旋翼3、伞仓4、伞仓4上方设置有伞仓盖7，降落伞1设置在伞仓4内，伞仓4设置在机体1上方中间位置。

为防止降落伞在开伞时，伞绳与旋翼发生缠绕而无法正常开伞，在旋翼的周围设置防护装置，防护装置的数量与旋翼一致且一一对应，防护装置包括防护圈2和支持架6，支持架6的中心与旋翼同轴设置，支持架的外端与防护圈固连，防护圈的直径略大于旋翼的旋转直径。

如图2所示，飞行器在飞行过程中失去动力或姿态失稳，开伞机构将伞盖打开，降落伞从中弹出并张开。