[实用新型]可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器

权利要求书

可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器，包括机体、非同轴分布的多旋翼，其特征在于：还包括伞仓、降落伞及开伞机构，所述伞仓上方设置有伞仓盖，所述降落伞设置在伞仓内，所述伞仓设置在机体上方中间位置，所述开伞机构用于打开降落伞。

根据权利要求1所述的可安全回收的非同轴类多旋翼垂直起降飞行器，其特征在于：还包括与旋翼数量一致且一一对应的旋翼防护装置，所述旋翼防护装置包括防护圈和支持架，所述支持架的中心与旋翼同轴设置，所述支持架的外端与防护圈固连，所述防护圈的直径略大于旋翼的旋转直径。