[实用新型]新型机器人夹具快速更换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人与夹具的连接机构，具体来说，涉及一种轻松、快捷实现机器人与夹具之间连接的新型机器人夹具快速更换机构。

背景技术

在机器人系统中，一台机器人一般需要对应几套工件夹具，一套夹具工作时，其他的夹具放好工件，等待机器人搬运到其它地方进行工作，机器人与夹具之间的传统的安装方式是通过法兰和螺钉连接，但是这种结构的连接方式拆卸和安装都极为不方便，而且机器人与夹具连接好以后，其相对位置已经固定死，不具备微调功能，设计不够人性化。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，且能够轻松、快捷实现机器人与夹具之间连接的新型机器人夹具快速更换机构，它包括一固定安装于机器人法兰之上的固连体，所述固连体的中间形成有腔体，所述腔体内套设有可沿着腔体左右滑动的滑套，固连体上固定安装有一可拖动滑套沿着腔体左右滑动的驱动机构，固连体的侧壁上形成有至少一个与腔体相通的内定位孔，每一所述内定位孔内套设有一可沿其上下滑动的定位体，固连体的外壁套设有一用于固定安装夹具的法兰套，所述法兰套的侧壁对应于每一内定位孔的位置分别形成有一外定位孔，在滑套的滑动过程中，滑套可抵住定位体的内端，滑套迫使定位体的另一端卡入对应的外定位孔内。

所述驱动机构为一横向设置的气缸，所述气缸的气缸座固定安装于固连体之上，气缸的活塞杆伸入到腔体内，活塞杆的另一端固定连接滑套。

所述驱动机构包括横向设置的丝杆和驱动所述丝杆转动的电机，丝杆的一端固定连接所述电机的输出轴，电机固定安装于所述固连体之上，滑套对应于丝杆的位置设置有与其配合动作的螺孔。

所述固连体与机器人法兰之间设置有连接法兰，固连体与连接法兰之间通过螺钉连接，连接法兰与机器人法兰之间通过螺钉连接。

每一所述定位体为球体，所述内定位孔的长度小于定位体的直径，当所述滑套抵住每一定位体的内端时，滑套迫使每一定位体的外端卡入到对应的外定位孔内。

每一所述定位体为柱体，该柱体的内端为一倾斜设置的平面，该柱体内端的倾斜方向与滑套滑动的方向在同一个平面内，当所述滑套抵住每一定位体的内端时，滑套迫使每一定位体的外端卡入到对应的外定位孔内。

所述滑套与定位体接触的一端的外部轮廓为台体。

所述固连体的腔体的内壁安装有辅助滑套沿着腔体左右滑动的铜套。

所述固连体和铜套的对应位置形成有与固连体腔体相通的注油孔，所述注油孔内安装有注油杯。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动机构拖动滑套沿着固连体的腔体左右滑动，滑套向左滑动的过程中，滑套将每个定位体的内端慢慢向外托起，使得每个定位体的外端卡入到对应的外定位孔内，从而实现固连体与法兰套（固定连接夹具）的固定连接，以实现机器人与夹具之间位置的相对固定；更换法兰套（夹具）的时候，通过驱动机构拖动滑套向右滑动，在滑套向左滑动的过程中，各定位体与滑套之间慢慢变得松动，各定位体会沿着各内定位孔向中心移动，从而慢慢脱离外定位孔，实现机器人与夹具（法兰套）的分离，然后取下原来的法兰提，替换上另一个法兰套（固定连接另一个夹具），再通过驱动机构拖动滑套向左滑动，直至每个定位体的外端卡入到对应的外定位孔内，这样就可以实现机器人快速更换法兰套（夹具），结构简单，操作方便，设计更加人性化。另外，本实用新型的定位体采用球体结构，稍微松动驱动机构，既可以实现法兰套相对于固连体位置的细微调整，可以极大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的新型机器人夹具快速更换机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。