[实用新型]新型机器人夹具快速更换机构

权利要求书

1.一种新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，它包括一固定安装于机器人法兰（1）之上的固连体（2），所述固连体（2）的中间形成有腔体（21），所述腔体（21）内套设有可沿着腔体（21）左右滑动的滑套（3），固连体（2）上固定安装有一可拖动滑套（3）沿着腔体（21）左右滑动的驱动机构（4），固连体（2）的侧壁上形成有至少一个与腔体（21）相通的内定位孔（22），每一所述内定位孔（22）内套设有一可沿其上下滑动的定位体（5），固连体（2）的外壁套设有一用于固定安装夹具的法兰套（6），所述法兰套（6）的侧壁对应于每一内定位孔（22）的位置分别形成有一外定位孔（61），在滑套（3）的滑动过程中，滑套（3）可抵住定位体（5）的内端，滑套（3）迫使定位体（5）的另一端卡入对应的外定位孔（61）内。

2.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，所述驱动机构（4）为一横向设置的气缸，所述气缸的气缸座固定安装于固连体之上，气缸的活塞杆伸入到腔体内，活塞杆的另一端固定连接滑套。

3.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，所述驱动机构（4）包括横向设置的丝杆和驱动所述丝杆转动的电机，丝杆的一端固定连接所述电机的输出轴，电机固定安装于所述固连体之上，滑套（3）对应于丝杆的位置设置有与其配合动作的螺孔。

4.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，所述固连体（2）与机器人法兰（1）之间设置有连接法兰（8），固连体（2）与连接法兰（8）之间通过螺钉连接，连接法兰（8）与机器人法兰（1）之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，每一所述定位体（5）为球体，所述内定位孔（22）的长度小于定位体（5）的直径，当所述滑套（3）抵住每一定位体（5）的内端时，滑套（3）迫使每一定位体（5）的外端卡入到对应的外定位孔（61）内。

6.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，每一所述定位体（5）为柱体，该柱体的内端为一倾斜设置的平面，该柱体内端的倾斜方向与滑套（3）滑动的方向在同一个平面内，当所述滑套（3）抵住每一定位体（5）的内端时，滑套（3）迫使每一定位体（5）的外端卡入到对应的外定位孔（61）内。

7.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，所述滑套（3）与定位体（5）接触的一端的外部轮廓为台体。

8.根据权利要求1所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，所述固连体（2）的腔体（21）的内壁安装有辅助滑套（3）沿着腔体（21）左右滑动的铜套（9）。

9.根据权利要求8所述的新型机器人夹具快速更换机构，其特征在于，所述固连体（2）和铜套（9）的对应位置形成有与固连体（2）腔体（21）相通的注油孔（23），所述注油孔（23）内安装有注油杯（10）。