[实用新型]用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，尤其涉及一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置。

背景技术

传统的LED固晶机上采用手工将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将LED芯片支架推出料盒送入下一加工机构，待加工完成后，又由气缸将LED芯片支架推回至料盒内实现LED芯片支架的回收，手工操作的上卸料，费时费力，且推出和回收LED芯片支架时容易将LED芯片支架损坏，造成了整台设备产能较低，人工成本高，产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，有效提高工作效率及产品合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，包括：固定座；设置于固定座上的动力机构；以及设置于固定座上并在动力机构驱动下夹取或松开LED芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括与所述动力机构传动连接以在动力机构驱动下升降的夹爪连接板、由两相对枢设于夹爪连接板两侧以配合夹持LED芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，以及与夹爪组件配合设置的以在夹爪连接板升降过程中带动夹爪组件张合的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括设于两夹爪之间用以促使两夹爪弹性复位的第一弹性构件。

进一步地，所述夹爪连接板两端各设有一夹爪组件。

进一步地，所述夹爪的远离于夹爪连接板一端内侧设置有用于卡置LED芯片支架的卡槽。

进一步地，所述夹爪连接板上设置有中空的定位套，所述固定座上对应设置有贯通所述定位套以在夹爪连接板升降时于所述定位套内相对滑行的定位杆。

进一步地，所述调节组件还包括对应设置于所述夹爪内侧并在夹爪下降时抵挡夹爪以实现夹爪组件张合的限位杆及固设于所述限位杆两端以将限位杆固定于固定座上的调节杆。

进一步地，所述调节杆的远离于所述限位杆的一端沿所述夹爪连接板升降方向开设有一字槽并通过与之相匹配的螺钉固接于所述固定座上。

进一步地，所述动力机构包括气缸以及固设于所述气缸活塞杆上的主动斜面块，所述夹爪连接板上设有与主动斜面块相匹配而在主动斜面块带动下促使夹爪连接板升降的从动斜面块。

进一步地，所述固定座对应于所述从动斜面块上方固设有一厚度与固定座至主动斜面块间距相等的挡块。

进一步地，所述夹料机构还包括两端分别连接于夹爪连接板和固定座上用以促使夹爪连接板弹性复位的第二弹性构件。

本实用新型实施例的有益效果是：通过设置夹爪组件及调节组件并通过其配合作业形成可张合的夹料机构，同时采用动力机动驱动夹料机构实现LED芯片支架的自动取卸料，有效减少人工作业，提高工作效率，降低生产成本；本实用新型实施例采用机械自动化实现精准取卸料，有效减少因手工操作引起的LED芯片支架的损坏，在提高产能的同时有效提高产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置的使用状态立体图。

图2是本实用新型实施例的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置的爆炸图。

图3是本实用新型实施例的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置的左视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图3所示，本实用新型实施例提供一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，包括固定座10、动力机构20及夹料机构30，所述固定座10用于连接固定所述动力机构20及夹料机构30。

所述动力机构20固设于所述固定座10上，用于为所述夹料机构30提供动力源。

所述夹料机构30用于在所述动力机构20的驱动下夹取或松开LED芯片支架40，其包括夹爪连接板31、夹爪组件32及调节组件33。

所述夹爪连接板31与所述动力机构20传动连接，其用于固定所述夹爪组件32并在所述动力机构20的驱动下升降以带动所述夹爪组件32升降进而与所述调节组件33配合实现所述夹爪组件32的张合。

所述夹爪组件32由两相对设置于所述夹爪连接板31两侧的夹爪321构成，两所述夹爪321的一端通过转轴322对称转动连接于所述夹爪连接板31的两侧以配合夹持所述LED芯片支架40，其远离于所述夹爪连接板31的另一端的内侧设置有用于抓取所述LED芯片支架40的卡槽323。