[实用新型]用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置

权利要求书

1. 一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，包括：

固定座；

设置于固定座上的动力机构；以及

设置于固定座上并在动力机构驱动下夹取或松开LED芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括与所述动力机构传动连接以在动力机构驱动下升降的夹爪连接板、由两相对枢设于夹爪连接板两侧以配合夹持LED芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，以及与夹爪组件配合设置的以在夹爪连接板升降过程中带动夹爪组件张合的调节组件。

2. 如权利要求1所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述调节组件包括设于两夹爪之间用以促使两夹爪弹性复位的第一弹性构件。

3. 如权利要求2所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接板两端各设有一夹爪组件。

4. 如权利要求1或3所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪的远离于夹爪连接板一端内侧设置有用于卡置LED芯片支架的卡槽。

5. 如权利要求1所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接板上设置有中空的定位套，所述固定座上对应设置有贯通所述定位套以在夹爪连接板升降时于所述定位套内相对滑行的定位杆。

6. 如权利要求1所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括对应设置于所述夹爪内侧并在夹爪下降时抵挡夹爪以实现夹爪组件张合的限位杆及固设于所述限位杆两端以将限位杆固定于固定座上的调节杆。

7. 如权利要求6所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述调节杆的远离于所述限位杆的一端沿所述夹爪连接板升降方向开设有一字槽并通过与之相匹配的螺钉固接于所述固定座上。

8. 如权利要求1所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸以及固设于所述气缸活塞杆上的主动斜面块，所述夹爪连接板上设有与主动斜面块相匹配而在主动斜面块带动下促使夹爪连接板升降的从动斜面块。

9. 如权利要求8所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述固定座对应于所述从动斜面块上方固设有一厚度与固定座至主动斜面块间距相等的挡块。

10. 如权利要求8所述的用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，其特征在于，所述夹料机构还包括两端分别连接于夹爪连接板和固定座上用以促使夹爪连接板弹性复位的第二弹性构件。