[实用新型]用于取料的夹持装置

权利要求书

1.一种用于取料的夹持装置，包括机座、驱动机构、传动机构和夹持机构，所述传动机构一端与驱动机构连接，另一端与夹持机构相连接，其特征在于：所述夹持机构包括不少于1套沿夹持件呈并列设置的夹持手，所述夹持手包括两个相对设置的夹持杆，所述夹持杆上设有夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ，所述夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ形成的夹角a为90°～150°。

2.如权利要求1所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ上设有用于与工件相接触的橡胶垫，所述橡胶垫通过沉头螺栓紧固夹持杆上。

3.如权利要求2所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：在所述橡胶垫和夹持杆之间设置有钢丝束层和布层，所述布层位于钢丝束层和夹持杆承压面之间，所述钢丝束层和布层上设有用于沉头螺栓穿过的孔。

4.如权利要求1所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ上设有用于与工件相接触的橡胶垫，在所述橡胶垫和夹持杆之间设置有钢丝束层和布层，所述橡胶垫、钢丝束层和布层依次排列通过硫化形成钢柔混合体，所述钢柔混合体与夹持杆粘合。

5.如权利要求3或4所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述布层由聚酯网布条以相对于夹持杆长边呈35°和145°方向交错叠加形成，所述夹持杆承压面上设置相对于夹持杆长边呈45°方向的纹路，所述钢丝束层由钢丝束以相对于夹持杆长边呈135°方向斜向排列设置形成。

6.如权利要求1～4任一项所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构设置为气缸，所述气缸上设有与机座侧壁固定连接的法兰。

7.如权利要求6所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在机座内与气缸活塞杆固定连接的齿条、两端固定在机座上的传动轴Ⅰ、两端固定在机座上的传动轴Ⅱ、与齿条啮合的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别与所述夹持手的两条夹持杆固定连接，所述主动齿轮与传动轴Ⅰ之间以及所述从动齿轮与传动轴Ⅱ之间均设有轴承。

8.如权利要求7所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述机座内两壁上设有对应的滑槽，所述两滑槽之间架设有滑板，所述滑板与齿条之间固定连接。

9.如权利要求7所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述机座内两侧壁上设有对应的定位块，所述定位块之间固定设有滑板，所述滑板与齿条之间活动连接。

10.如权利要求8或9所述的用于取料的夹持装置，其特征在于：所述机座包括通过沉头螺栓彼此联接的底板、顶板、前后板、左侧板和右侧板，所述机座上设置有用于限制夹持手张开角度的开口槽，所述夹持手在所述开口槽上的最大张开角度b为60゜～90゜。