[实用新型]E型拖挂动力滚筒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖挂动力机，尤其是一种主要与无人搬运车（AGV）连接的E型拖挂动力滚筒机。

背景技术

公知的生产线所需物料是在仓库，仓库的设置位置远离生产线，通常是由机动叉车、手动叉车或其它搬运设备搬运生产线所需物料；而AGV则主要是针对生产线上物料的运输专门而设的无人搬运设备，但是目前还没有一种机构可以实现AGV上的物料与叉车进行对接转运，尤其是不具备大幅起升功能的手动叉车。所以，给生产上带来较大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可以与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备、生产线自动对接，完成AGV与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备、生产线的物料转运的E型拖挂动力滚筒机，以克服上述现有技术中存在的不足之处。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种E型拖挂动力滚筒机，其特征是，包括底架、输送装置、脚轮和驱动机构，底架侧面居中位置设有开槽，输送装置设置在底架顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架底部。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述底架成E型，形成有两个所述开槽。

所述输送装置包括多排滚筒组，其中至少一排滚筒组为动力滚筒组，动力滚筒组包括直线排列的多个滚筒，多个滚筒的滚筒轴上设有链轮，链轮之间通过链条传动连接；驱动机构包括驱动电机、减速齿轮副和传动轴，驱动电机与底架固定连接，电机轴通过减速齿轮副、传动轴与链条传动连接，以驱动动力滚筒组的滚筒正转运动或反转运动。

所述输送装置包括三排滚筒组，其中，前后两排滚筒组为动力滚筒组，中间一排滚筒组为无动力滚筒组，无动力滚筒组包括直线排列的多个滚筒，各滚筒独立转动设置在底架上。

所述底架的前端设有拖挂连接耳，拖挂连接耳表面设有横向轴孔。

所述底架的前端设有左右两个拖挂连接耳，两个拖挂连接耳的横向轴孔同轴设置，拖挂连接耳通过铰接件与AGV小车连接，AGV小车后端设有左右两个连接板，连接板上设有纵向轴孔，铰接件前后两端分别设有纵向通孔和横向通孔，纵向通孔通过一螺栓与所述纵向轴孔连接，横向通孔通过另一螺栓与所述横向轴孔连接。该铰接的方式只允许上下活动，限制了左右方向。AGV（全称是Automated Guided Vehicle ，即：无人搬运车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。与本E型拖挂动力滚筒机连接的AGV带有定向轮与万向轮互变的机构，在AGV上设有定向轮与万向轮互变的机构，在与该滚筒机实现拖挂时，为保证AGV与E”型拖挂动力滚筒机运行转弯的平稳，AGV的定向状态脚轮自动或手动切换成万向状态；在AGV单独它用时，AGV的万向脚轮自动或手动切换成定向状态。

所述脚轮包括大型万向轮、大型定向轮和小型万向轮，大型万向轮和大型定向轮分别设置在底架前后两端，小型万向轮设置在大型万向轮和大型定向轮之间的底架底部。

所述底架顶部外周设有护栏，护栏对应所述开槽的开口处敞开。

所述护栏内侧的前后两端设有各设有一排导向滚轮，每排导向滚轮对应所述开槽的开口处的一端倾斜排列，形成引导货物进入的喇叭口。当移送货物时，移送货物接近与碰壁时，会先与导向滚轮碰触，滚轮碰触一方面具有减少摩擦的作用，另一方面可以引导货物走直线。

所述每排导向滚轮上设有一盖板，导向滚轮至少一部分侧面露出盖板外。

本实用新型有益效果如下：

（1）此款E型拖挂动力滚筒机（又称超低“E” 型拖挂动力滚筒机）是为了与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备自动对接转运的便利而设计的，其底架通过承载量很大的万向轮和定向轮支承，底架顶部设有动力滚筒组，动力滚筒组与拖挂动力滚筒机自带的驱动机构传动连接，以驱动动力滚筒组的滚筒正转运动或反转运动，实现将承放在底架上的货物通过反转的滚筒送出，或者，当机动叉车、手动叉车或其它搬运设备对接到位后，通过正转的滚筒将机动叉车、手动叉车或其它搬运设备的货物送至E型拖挂动力滚筒机上；另外，为了便于机动叉车和手动叉车的两叉板插入，底架设计成E型，从而形成两个便于叉板插入的开槽；