[实用新型]E型拖挂动力滚筒机

权利要求书

1.一种E型拖挂动力滚筒机，其特征是，包括底架（1）、输送装置、脚轮和驱动机构，底架（1）侧面居中位置设有开槽（11），输送装置设置在底架（1）顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架（1）底部。

2.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述底架（1）成E型，形成有两个所述开槽（11）。

3.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述输送装置包括多排滚筒组，其中至少一排滚筒组为动力滚筒组（9），动力滚筒组（9）包括直线排列的多个滚筒，多个滚筒的滚筒轴上设有链轮（60），链轮（60）之间通过链条传动连接；驱动机构包括驱动电机（5）、减速齿轮副（6）和传动轴（7），驱动电机（5）与底架（1）固定连接，电机轴通过减速齿轮副（6）、传动轴（7）与链条传动连接，以驱动动力滚筒组（9）的滚筒正转运动或反转运动。

4.根据权利要求3所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述输送装置包括三排滚筒组，其中，前后两排滚筒组为动力滚筒组（9），中间一排滚筒组为无动力滚筒组（8），无动力滚筒组（8）包括直线排列的多个滚筒，各滚筒独立转动设置在底架（1）上。

5.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述底架（1）的前端设有拖挂连接耳（13），拖挂连接耳（13）表面设有横向轴孔。

6.根据权利要求5所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述底架（1）的前端设有左右两个拖挂连接耳（13），两个拖挂连接耳（13）的横向轴孔同轴设置，拖挂连接耳（13）通过铰接件（2）与AGV小车（3）连接，AGV小车（3）后端设有左右两个连接板（31），连接板（31）上设有纵向轴孔，铰接件（2）前后两端分别设有纵向通孔和横向通孔，纵向通孔通过一螺栓与所述纵向轴孔连接，横向通孔通过另一螺栓与所述横向轴孔连接。

7.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述脚轮包括大型万向轮（80）、大型定向轮（40）和小型万向轮（50），大型万向轮（80）和大型定向轮（40）分别设置在底架（1）前后两端，小型万向轮（50）设置在大型万向轮（80）和大型定向轮（40）之间的底架（1）底部。

8.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述底架（1）顶部外周设有护栏（30），护栏（30）对应所述开槽（11）的开口处敞开。

9.根据权利要求8所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述护栏（30）内侧的前后两端设有各设有一排导向滚轮（10），每排导向滚轮（10）对应所述开槽（11）的开口处的一端倾斜排列，形成引导货物进入的喇叭口。

10.根据权利要求9所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述每排导向滚轮（10）上设有一盖板（20），导向滚轮（10）至少一部分侧面露出盖板（20）外。