[实用新型]抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及膨胀螺丝铆合设备领域，具体涉及抓取机构。

背景技术

膨胀螺丝一般说的是金属膨胀螺丝，膨胀螺丝由螺杆和膨胀管等部件组成，螺杆尾部为圆锥状，圆锥的内径大于膨胀管内径。当螺母拧紧的时候，螺杆向外移动，通过螺纹的轴向移动使圆锥部分移动，进而在膨胀管的外周面形成很大的正压力，加之圆锥的角度很小，从而使墙体、膨胀管及圆锥间形成摩擦自锁，进而达到固定作用。如三丰复合电缆支架就是通过墙体、膨胀管及圆锥间形成摩擦自锁，进而达到固定作用。膨胀螺丝的铆合是通过膨胀管进料机与螺杆进料机将膨胀管与螺杆分别按序规则地输出，通过抓取机的抓取，将膨胀管抓取并放置在牙合底座上，再将螺杆抓取并放置在膨胀管的开口上，气缸推动使压板下压，将螺杆压入膨胀管内，安装在牙合底座内的气缸伸缩推板将安装完成的膨胀螺丝推出，使膨胀螺丝滑入出料机构，通过出料机构上的传送设备传送至收纳处。现有的膨胀螺丝铆合设备中的抓取设备结构不稳定，工作效率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供抓取机构，结构简单，能够使设备的结构更加稳定，大大提高工作效率。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：抓取机构，包括工作台、固定在工作台上的抓取传送设备、连接在抓取传送设备上的抓取器。

作为优选，所述抓取传送设备包括轨道、滑接在轨道上的滑块、靠接在滑块上的连接件、连接在连接件上的第一推动气缸，使结构更加紧凑，从而使设备的结构更加稳定。

作为优选，所述抓取器包括若干第二推动气缸、固定在第二推动气缸的活塞杆上的定位块、固定安装在定位块上的控制器、设在控制器下方的抓板，从而大大提高了设备的工作效率。

作为优选，所述第二推动气缸采用两个，从而使设备的工作性能更加稳定，大大加快了工作效率。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的抓取机构，结构简单，能够使设备的结构更加稳定，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，工作台1、抓取传送设备2、轨道21、滑块22、连接件23、第一推动气缸24、抓取器3、第二推动气缸31、定位块32、控制器33、抓板34。

具体实施方式

如图1所示，抓取机构，包括工作台1、固定在工作台1上的抓取传送设备2、连接在抓取传送设备2上的抓取器3，所述抓取传送设备2包括轨道21、滑接在轨道21上的滑块22、靠接在滑块22上的连接件23、连接在连接件23上的第一推动气缸24，所述抓取器3包括若干第二推动气缸31、固定在第二推动气缸31的活塞杆上的定位块32、固定安装在定位块32上的控制器33、设在控制器33下方的抓板34，所述第二推动气缸31采用两个。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、抓取传送设备2、轨道21、滑块22、连接件23、第一推动气缸24、抓取器3、第二推动气缸31、定位块32、控制器33、抓板34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。