[实用新型]抓取机构有效
| 申请号： | 201220561269.3 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN202952016U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李亚峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.抓取机构，其特征在于：包括工作台（1）、固定在工作台（1）上的抓取传送设备（2）、连接在抓取传送设备（2）上的抓取器（3）。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取传送设备（2）包括轨道（21）、滑接在轨道（21）上的滑块（22）、靠接在滑块（22）上的连接件（23）、连接在连接件（23）上的第一推动气缸（24）。
3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取器（3）包括若干第二推动气缸（31）、固定在第二推动气缸（31）的活塞杆上的定位块（32）、固定安装在定位块（32）上的控制器（33）、设在控制器（33）下方的抓板（34）。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述第二推动气缸（31）采用两个。
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