[实用新型]一种多悬挂杆组合式锻造操作机

权利要求书

1.一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的中部固联在中连接件的中心通孔内，该钳杆的后端固联在后连接件的中心通孔内，上述前连接件的两侧分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器铰接在一对前悬挂杆上，该一对前悬挂杆的一部位分别通过铰链与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过铰链与辅助悬挂杆的一端相连，该辅助悬挂杆的另一端分别通过铰链与一对同步悬挂杆的一端相连，该一对同步悬挂杆的另一端分别与一对中左右直线驱动器铰接，该一对中左右直线驱动器的另一端分别与中连接件的两侧固联，上述辅助悬挂杆的一部位通过铰链与一对上悬挂杆的一端相连，该一对上悬挂杆的一部位分别通过铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对上悬挂杆的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，一对后左右直线驱动器的一端与上述后连接件的两侧固联，该一对后左右直线驱动器铰接在一对俯仰直线驱动器的一端，该一对俯仰直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其特征在于：所述一对上悬挂杆、一对升降直线驱动器、一对俯仰直线驱动器、一对前后直线驱动器、一对前悬挂杆、一对同步悬挂杆、一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器和一对中左右直线驱动器均左右对称安装在大车车架上。