[实用新型]自动对齐焊缝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及直缝焊机领域，具体涉及自动对齐焊缝机构。

背景技术

现有的直缝焊接专机主要为C字型直缝焊机，其主要包括机架、芯棒、压板、定位机构和焊枪等。C字型直缝焊机的芯棒设在机架中心，压板设在芯棒上，行走机构设在机架顶部，焊枪固定在行走机构上。操作时，先将工件的两条边用定位机构对齐，压板将其压紧，焊枪下降开始行走焊接。此种直缝焊机焊机的缺点是：采用手工对齐焊缝，精度不高影响焊接质量、时间消耗多且产量低，若要提高精度，只能提高操作工的操作技能，难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了自动对齐焊缝机构，解决了对缝困难、焊接精度不高、时间消耗多、产量低等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动对齐焊缝机构，包括机架、设于机架上的焊缝对齐组件、设于焊缝对齐组件下方位置处的第一推进组件和用于支撑工件的工件支撑架，该工件支撑架设于焊缝对齐组件和第一推进组件之间，第一推进组件和焊缝对齐组件相互配合；焊缝对齐组件设有焊缝对齐槽，设于工件的两条相对的焊缝边设于焊缝对齐槽中，第一推进组件驱动工件使焊缝边沿着焊缝对齐槽位移从而实现焊缝边对齐连接。

进一步，所述焊缝对齐组件包括连接导轴、与该连接导轴连接的前导轴和与该前导轴连接的后导轴；连接导轴的两侧面分别设有连接导轴卡槽，前导轴两侧面分别设有前导轴卡槽，后导轴包括后导轴上分体和后导轴下分体，后导轴上分体和后导轴下分体之间形成后导轴缝隙，连接导轴卡槽、前导轴卡槽和后导轴缝隙形成所述焊缝对齐槽。

进一步，所述后导轴上分体设有后导轴压板，所述后导轴下分体设有后导轴托条，后导轴压板和后导轴托条之间形成所述后导轴缝隙。

进一步，所述连接导轴、所述前导轴与所述后导轴通过主轴连接板和所述机架连接，主轴连接板设于连接导轴、前导轴和后导轴的上方。

进一步，所述主轴连接板设有与所述后导轴压板的侧面配合且用于定位所述工件的活动定位钩。

进一步，所述第一推进组件包括第一滚珠丝杆、设于该第一滚珠丝杆端部的第一步进电机、设于第一滚珠丝杆的第一推板座和设于该第一推板座顶部的第一推条；第一步进电机通过第一滚珠丝杆驱动第一推板座，从而实现第一推条推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

进一步，所述焊缝对齐组件还包括第二推进组件，该第二推进组件设于所述前导座和所述后导座下方位置处；第二推进组件包括第二支撑轴、设于该第二支撑轴侧面的第二滚珠丝杠、设于该第二滚珠丝杆的第二推板座、设于该第二推板座顶部且活动的第二推条和与该第二推板座连接的第二驱动装置；第一推进组件将所述工件推过第二推板座后，第二驱动装置通过第二滚珠丝杆驱动第二推板座位移，从而实现第二推条继续推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

进一步，所述第二驱动装置包括伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，该减速机通过同步带与所述第二滚珠丝杠连接。

进一步，所述工件呈空心圆筒形，所述工件支撑架为至少四个相互平行的导向管，该至少四个导向管呈圆形布置，工件置于该至少四个导向管之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用焊缝对齐槽、第一推进组件配合实现自动对齐工件的焊缝，在不影响焊接效果的情况下，比原来的手动对齐焊缝更快、更精确，生产效率得到大幅提高；

2、采用后导轴压板、后导轴托条和活动定位钩，使得焊缝更加对齐；

3、采用第二推进组件，使得焊缝在第一推进组件预对齐后，将速度减缓至可与后面配合的焊枪等设备配合的速度，便于后期工序的操作；

本实用新型采用以上结构，实现了自动对齐焊缝，使得焊接精度高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是工件的示意图；

图2是本实用新型自动对齐焊缝机构的实施例的示意图；

图3是图2中连接导轴、前导轴和后导轴的配合示意图；

图4是图2中第一推进组件的示意图；

图5是图2中连接导轴、前导轴和后导轴与第二推进组件的配合示意图；

图6是图2中A部分第二推进组件中第二驱动装置的示意图；