[实用新型]自动对齐焊缝机构

权利要求书

1.自动对齐焊缝机构，其特征在于：包括机架、设于机架上的焊缝对齐组件、设于焊缝对齐组件下方位置处的第一推进组件和用于支撑工件的工件支撑架，该工件支撑架设于焊缝对齐组件和第一推进组件之间，第一推进组件和焊缝对齐组件相互配合；焊缝对齐组件设有焊缝对齐槽，设于工件的两条相对的焊缝边设于焊缝对齐槽中，第一推进组件驱动工件使焊缝边沿着焊缝对齐槽位移从而实现焊缝边对齐连接。

2.如权利要求1所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述焊缝对齐组件包括连接导轴、与该连接导轴连接的前导轴和与该前导轴连接的后导轴；连接导轴的两侧面分别设有连接导轴卡槽，前导轴两侧面分别设有前导轴卡槽，后导轴包括后导轴上分体和后导轴下分体，后导轴上分体和后导轴下分体之间形成后导轴缝隙，连接导轴卡槽、前导轴卡槽和后导轴缝隙形成所述焊缝对齐槽。

3.如权利要求2所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述后导轴上分体设有后导轴压板，所述后导轴下分体设有后导轴托条，后导轴压板和后导轴托条之间形成所述后导轴缝隙。

4.如权利要求3所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述连接导轴、所述前导轴与所述后导轴通过主轴连接板和所述机架连接，主轴连接板设于连接导轴、前导轴和后导轴的上方。

5.如权利要求4所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述主轴连接板设有与所述后导轴压板的侧面配合且用于定位所述工件的活动定位钩。

6.如权利要求2至5任意一项所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述第一推进组件包括第一滚珠丝杆、设于该第一滚珠丝杆端部的第一步进电机、设于第一滚珠丝杆的第一推板座和设于该第一推板座顶部的第一推条；第一步进电机通过第一滚珠丝杆驱动第一推板座，从而实现第一推条推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

7.如权利要求6所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述焊缝对齐组件还包括第二推进组件，该第二推进组件设于所述前导座和所述后导座下方位置处；第二推进组件包括第二支撑轴、设于该第二支撑轴侧面的第二滚珠丝杠、设于该第二滚珠丝杆的第二推板座、设于该第二推板座顶部且活动的第二推条和与该第二推板座连接的第二驱动装置；第一推进组件将所述工件推过第二推板座后，第二驱动装置通过第二滚珠丝杆驱动第二推板座位移，从而实现第二推条继续推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

8.如权利要求7所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，该减速机通过同步带与所述第二滚珠丝杠连接。

9.如权利要求1所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述工件呈空心圆筒形，所述工件支撑架为至少四个相互平行的导向管，该至少四个导向管呈圆形布置，工件置于该至少四个导向管之间。