[实用新型]少齿差行星齿轮减速器以及使用该减速器的电梯曳引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮减速器，属于电机减速器；本实用新型还涉及一种使用该减速器的电梯曳引机。

背景技术

少齿差行星齿轮减速器是一种广泛用于电机领域中的一种减速器，在电梯市场中，尤其是货梯曳引机因具有大载重、大扭矩的特点，广泛采用有齿轮减速器的曳引机。常见的有齿轮曳引机主要是涡轮蜗杆传动曳引机，因制造简单，成本低而被广泛采用，但该类曳引机运行效率低，维护差，寿命短。而无齿轮曳引机如永磁同步无齿轮曳引机、NGW行星齿轮曳引机等，虽然节能高效，运行可靠，但因成本高，相对来说在货梯曳引机的应用中不太广泛。

申请人曾经提交过与本实用新型申请的技术主题有关的发明和实用新型，其中，申请号为“201110409907.X”、名称为“电梯曳引机”的发明专利申请也涉及到一种具有齿轮减速装置的电梯曳引机，包括永磁同步电动机和曳引轮，其中的齿轮减速器为渐开线少齿差行星齿轮减速器。本发明申请部分技术内容与上述发明专利相同，但是在少齿差行星减速结构的设计上具有非常大的区别，两者技术方案是不同的。

经检索，国内专利并未发现与本实用新型技术方案相同或相似的专利文件存在。

实用新型内容

为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单，成本低并且节能高效的少齿差行星齿轮减速器，该技术方案中的减速器采用Z-X-V型销孔式少齿差行星齿轮减速器，在结构设计上更加简单紧凑，本实用新型采用的技术方案是：

少齿差行星齿轮减速器，包括位于减速器外围的机座组12和底板15、通过第一轴承6与机座组12相固定的输入偏心轴5、固定在输入偏心轴5上的行星轮9以及位于行星轮9外围的内齿轮7，其中，输入偏心轴5上有两个180°布置的偏心轴段，两个偏心轴段上分别通过第二轴承11布置谁能行星轮9，行星轮9上均布六个以上的销孔9-1，销孔9-1中具有轴向穿过行星轮9的销轴10，销轴10呈简支梁结构，其两端分别固定在机座组12上。

进一步地，销孔9-1的内圆周面上布置有包绕销轴10的销轴套10-1。

上述六个以上的销孔9-1，它们的圆心在以行星轮的轴心为圆心的圆周上。

内齿轮7两端通过第三轴承8固定在机座组12上，内齿轮7的内圆周面上具有内齿圈，行星轮9的外圆周面上具有外齿圈，内齿轮7与行星轮9啮合。

另提供一种电梯曳引机，包括驱动电机、编码器1、盘车装置14以及制动器3，其中，还包括上述的少齿差行星齿轮减速器。

进一步地，少齿差行星齿轮减速器的内齿轮7的外围布置有曳引轮结构，内齿轮7与曳引轮结构为机械式连接，或者内齿轮7与曳引轮结构为一个整体构件。

上述的驱动电机为永磁同步电动机2，编码器1安装在永磁同步电动机2的端部，盘车装置14安装在输入偏心轴5的另一端，永磁同步电动机2的输出轴通过联轴器4与输入偏心轴5相连。

由于采用了上述方案，本实用新型与现有技术相比，有以下积极效果：

1、通过对行星轮的结构改进，Z-X-V型销孔式少齿差行星齿轮减速器简化了动力输出的结构形式、结构简单紧凑、体积小、精度高。

2、将内齿轮和曳引轮设计为一体式结构，结构简单紧凑，整机结构受力均衡，运行噪声及振动小，成本低。

3、采用该减速器的曳引机体积小，整机结构紧凑，传动效率比较高。

附图说明

图1是本实用新型少齿差行星齿轮减速器的剖面结构示意图。

图2是行星轮9的结构示意图。

图3是采用图1所示少齿差行星齿轮减速器的电梯曳引机结构示意图。

图中序号依次为：1：编码器、2：永磁同步电机、3：制动器、4：联轴器、5：输入偏心轴、6：第一轴承、7：内齿轮、8：第三轴承、9：行星轮、9-1：销孔、10：销轴、10-1：销轴套、11：第二轴承、12：机座组、13：螺杆组、14：盘车装置、15：底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的少齿差行星齿轮减速器包括机座组12、输入偏心轴5、行星轮9、外齿轮7、底板15以及螺杆组13，机座组12上由多根螺杆组13，螺杆组13以及底板15将机座组12的输入端机座和输出端机座联接固定成整机的机座整体，保证整机运行承重必须的强度与刚性。