[实用新型]少齿差行星齿轮减速器以及使用该减速器的电梯曳引机

权利要求书

1.少齿差行星齿轮减速器，包括位于减速器外围的机座组（12）和底板（15）、通过第一轴承（6）与所述机座组（12）相固定的输入偏心轴（5）、固定在所述输入偏心轴（5）上的行星轮（9）以及位于所述行星轮（9）外围的内齿轮（7），其特征在于：所述输入偏心轴（5）上有两个180°布置的偏心轴段，所述两个偏心轴段上分别通过第二轴承（11）布置有行星轮（9），所述行星轮（9）上均布六个以上的销孔（9-1），所述销孔（9-1）中具有轴向穿过所述行星轮（9）的销轴（10），所述销轴（10）呈简支梁结构，其两端分别固定在所述机座组（12）上。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述销孔（9-1）的内圆周面上布置有包绕销轴（10）的销轴套（10-1）。

3.根据权利要求1或2所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述六个以上的销孔（9-1）它们的圆心在以行星轮的轴心为圆心的圆周上。

4.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述内齿轮（7）两端通过第三轴承（8）固定在所述机座组（12）上，所述内齿轮（7）的内圆周面上具有内齿圈，所述行星轮（9）的外圆周面上具有外齿圈，所述内齿轮（7）与行星轮（9）啮合。

5.一种电梯曳引机，包括驱动电机、编码器（1）、盘车装置（14）以及制动器（3），其特征在于：还包括权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引机，其特征在于：所述少齿差行星齿轮减速器的内齿轮（7）的外围布置有曳引轮结构，所述内齿轮（7）与曳引轮结构为机械式连接，或者所述内齿轮（7）与曳引轮结构为一个整体构件。

7.根据权利要求5或6所述的电梯曳引机，其特征在于：所述驱动电机为永磁同步电动机（2），所述编码器（1）安装在永磁同步电动机（2）的端部，所述盘车装置（14）安装在输入偏心轴（5）的另一端，所述永磁同步电动机（2）的输出轴通过联轴器（4）与所述输入偏心轴（5）相连。