[实用新型]一种自动穿串机用抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，具体涉及一种自动穿串机用抓取机构。

背景技术

    穿串机用料从挤出器内挤出后，需进行切割和抓取才能穿签，一般的穿串机的抓取机构只能将用料抓取，不能同时完成切割，需另外设置切割机构，切割机构一般运用电机驱动的旋转刀片，如果设计一种抓取机构，同时完成抓取和切割，切割运用抓取力切割即可完成，不但节省空间，并且节约用材和减小耗能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是：设计一种自动穿串机用抓取机构，同时完成抓取和切割两个工序。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：设计一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于：抓握机构包括夹持部和支撑杆，夹持部左右对应设置，支撑杆上端连接夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，所述夹持部顶端设置刀片；所述驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸、推杆和活塞，推杆一端连接活塞，另一端连接支撑杆下端；所述夹持部的夹持面中间设置凹槽，凹槽处设置凹孔，凹孔设置一个或多个；所述夹持部顶端分别设置高度不等的刀片，夹持部顶端对应设置与低刀相适配的刀槽，夹持面夹紧时，所述低刀同时进入刀槽。

本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴，驱动机构推动支撑杆下端合拢，上端的夹持部合拢后牢固、有力。夹持部上端的刀片将穿串机用料切割下来，同时完成夹持和切割两个工序，操作方便、快捷，节省空间和用材。

2、驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸、推杆和活塞，驱动过程由气压推动推杆完成，驱动快捷，反复完成动作方便。

3、本实用新型夹持部设置凹槽，夹持部夹住穿串机用料，方便肉签从凹槽处穿入用料，凹槽处设置凹孔，凹孔对应出料口设置一个或多个，将用料固定出不同的形状，丰富了本实用新型的功能。

    4、本实用新型刀片两夹持部顶端分别设置高度不等的刀片，支撑杆合拢后低刀片同时进入刀槽，将穿串机用料切下，切割有力、便捷，且不影响夹持部的夹持。

附图说明

图1是本实用新型夹持部张开结构示意图

图2是本实用新型夹持部夹紧结构示意图

图3是本实用新型夹持面结构示意图

图中：1夹持部，2支撑杆，3转轴，4气缸，5刀片，6刀槽，7夹持面，8凹槽， 9推杆，10活塞，11凹孔。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，抓握机构包括夹持部1和支撑杆2，夹持部1左右对应设置，支撑杆2上端连接夹持部1，下端连接驱动机构，支撑杆2交叉转动设置，支撑杆2交叉处设置转轴3，夹持部1顶端设置刀片5；驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸4、推杆9和活塞10，推杆9一端连接活塞10，另一端连接支撑杆2下端；夹持部1的夹持面7中间设置凹槽8，凹槽8处设置凹孔11，凹孔11设置一个或多个；夹持部1顶端分别设置高度不等的刀片5，夹持部1顶端对应设置与低刀相适配的刀槽6，夹持面7夹紧时，低刀同时进入刀槽6。

本实用新型抓握机构包括夹持部1和支撑杆2，支撑杆2上端连接夹持部1，下端连接驱动机构，支撑杆2交叉转动设置，交叉处设置转轴3，夹持部1顶端设置刀片5，驱动机构驱动后，支撑杆2合拢，夹持部1上端设置的刀片5将穿串机用料切下，夹持部1将用料夹紧，此时用料可进行穿签程序。

如图1和图2，本实用新型驱动结构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸4，气缸4内设置活塞10和推杆9，气缸4内有杆腔进气，无杆腔出气，气压推动推杆9移动，推杆9推动支撑杆2完成支撑杆2的合拢。无杆腔进气，有杆腔出气，气压推动支撑杆2分开。

本实用新型夹持面7设置凹槽8，夹持部1将用料夹紧后，肉签从凹槽8中穿入用料，凹槽8处设置凹孔11，根据人们需求可调节凹孔11形状，用料被夹紧后在凹孔11中形成不同的形状。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。