[实用新型]一种自动穿串机用抓取机构有效
申请号: | 201220555235.3 | 申请日: | 2012-10-28 |
公开(公告)号: | CN202949924U | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 刘树亮 | 申请(专利权)人: | 刘树亮 |
主分类号: | A22C17/00 | 分类号: | A22C17/00;A22C17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255432 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 穿串机用 抓取 机构 | ||
1.一种自动穿串机用抓取机构,包括抓握机构和驱动机构,其特征在于:抓握机构包括夹持部和支撑杆,夹持部左右对应设置,支撑杆上端连接夹持部,下端连接驱动机构,支撑杆交叉转动设置,支撑杆交叉处设置转轴,所述夹持部顶端设置刀片。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿串机用抓取机构,其特征在于:所述驱动机构设置为气压驱动,驱动机构包括气缸、推杆和活塞,推杆一端连接活塞,另一端连接支撑杆下端。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿串机用抓取机构,其特征在于:所述夹持部的夹持面中间设置凹槽,凹槽处设置凹孔,凹孔设置一个或多个。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿串机用抓取机构,其特征在于:所述夹持部顶端分别设置高度不等的刀片,夹持部顶端对应设置与低刀片相适配的刀槽,夹持面夹紧时,所述低刀片同时进入刀槽。
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