[实用新型]一种具有视觉传感器的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有视觉传感器的堆垛机，实现对设备运行状态位置的快速测量。

背景技术

目前堆垛机运行的监控机制是通过光电检测技术监控设备的运行状态，并通过模拟动画的形式展现在监控者的视线内。因动画与实际运行状态存在延迟且信息传输有数据丢失现象，所以监控往往不能准确地显示堆垛机实际运行状态。同时动画的展现手段也是有限的，不能实际地显现设备的运行，仅仅是抽象地描述设备的运行。综上所述，现有的堆垛机监控系统无论是在监控实时性还是设备运行表现的准确性，都不能满足现代自动化物流的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够准确反应实际运行状态通过将该运行状态有效展现的堆垛机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种具有视觉传感器的堆垛机，包括在地轨上运行的下横梁，电控柜及立柱设于下横梁上，在立柱上设有可上下移动的载货台，在立柱的顶端设有上横梁，其特征在于：在上横梁上设有视觉传感器模块，在电控柜内设有信号处理单元，视觉传感器模块连接信号处理单元，信号处理单元分别连接信号输出单元及位于电控柜内的可编程控制器，可编程控制器连接设于电控柜顶部的无线通讯模块二，无线通讯模块二与位于远端监控室内的无线通讯模块一通讯。

优选地，所述信号处理单元包括数据采集控制单元，数据采集控制单元连接信号处理单元，信号处理单元分别连接所述信号输出单元及所述可编程控制器。

优选地，所述无线通讯模块一与位于远端监控室内的上位机之间通过有线网络进行连接。

本实用新型通过视觉传感器模块来监控设备的运行状态，无论距离目标数米或数厘米远，都能显示十分细腻的目标图像，从而可以实时、准确监控到每个子设备的运行情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有视觉传感器的堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接框图；

图3为本实用新型的应用示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1及图2所示，本实用新型提供的一种具有视觉传感器的堆垛机，包括在地轨上运行的下横梁8，电控柜5及立柱6设于下横梁8上，在立柱6上设有可上下移动的载货台7，在立柱6的顶端设有上横梁，在上横梁上设有视觉传感器模块13，在电控柜5内设有信号处理单元14，视觉传感器模块13连接信号处理单元14，信号处理单元14分别连接信号输出单元及位于电控柜5内的可编程控制器，可编程控制器连接设于电控柜5顶部的无线通讯模块二10-2，无线通讯模块二10-2与位于远端监控室内的无线通讯模块一10-1通讯。无线通讯模块一10-1与位于远端监控室内的上位机之间通过有线网络进行连接。

如图2所示，信号处理单元14包括数据采集控制单元，数据采集控制单元连接信号处理单元，信号处理单元分别连接所述信号输出单元及所述可编程控制器。

如图3所示，为本实用新型的应用示意图，包括出入库台1、地轨2、货架3、堆垛机4及上位计算机。在自动化立体仓库内设有一排排的货架3，每一排立体库货架3上设有一个个货箱，在每两排立体库货架3之间设有地轨2，在地轨2的出入端设有出入库货台1，在地轨2上设有可以来回穿梭行驶的堆垛机4，计算机控制室装设有上位机计算机1，通过无线网络连接。当载货台7上的货叉运行出现故障时，就把故障信息和故障状态通过视觉传感器模块13实时反馈给上位计算机，上位计算机发出指令使堆垛机4停止运行，并把故障报警信息上传计算机，从而实现了自动控制实时图像监控的目的。