[实用新型]一种具有视觉传感器的堆垛机有效
申请号: | 201220552810.4 | 申请日: | 2012-10-25 |
公开(公告)号: | CN202864199U | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 周登权;管树林 | 申请(专利权)人: | 上海精星物流设备工程有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 201611 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 视觉 传感器 堆垛 | ||
1.一种具有视觉传感器的堆垛机,包括在地轨上运行的下横梁(8),电控柜(5)及立柱(6)设于下横梁(8)上,在立柱(6)上设有可上下移动的载货台(7),在立柱(6)的顶端设有上横梁,其特征在于:在上横梁上设有视觉传感器模块(13),在电控柜(5)内设有信号处理单元(14),视觉传感器模块(13)连接信号处理单元(14),信号处理单元(14)分别连接信号输出单元及位于电控柜(5)内的可编程控制器,可编程控制器连接设于电控柜(5)顶部的无线通讯模块二(10-2),无线通讯模块二(10-2)与位于远端监控室内的无线通讯模块一(10-1)通讯。
2.如权利要求1所述的一种具有视觉传感器的堆垛机,其特征在于:所述信号处理单元(14)包括数据采集控制单元,数据采集控制单元连接信号处理单元,信号处理单元分别连接所述信号输出单元及所述可编程控制器。
3.如权利要求1所述的一种具有视觉传感器的堆垛机,其特征在于:所述无线通讯模块一(10-1)与位于远端监控室内的上位机之间通过有线网络进行连接。
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