[实用新型]臂力驱动协力小车

权利要求书

1.一种臂力驱动协力小车，包括车体（7）、链条（1）、主动轮（3）、座椅（4）、从动轮（6）和车轮（9），所述的座椅（4）位于车体（7）上，其特征在于：还包括推杆（2）和支撑杆（8），所述的车体（7）的前后分别有一个驱动组，每个驱动组都包括一个链条（1）、一个主动轮（3）、一个推杆（2）、一个支撑杆（8）、一个座椅（4）、一个从动轮（6）和两个车轮（9）；所述的链条（1）的两端分别连接在推杆（2）的两端，链条（1）的中间绕在主动轮（3）上；所述的推杆（2）的中段通过铰链与支撑杆（8）连接，支撑杆（8）固定在车体（7）上；所述的传动轮（5）与主动轮（3）固定，共用一个轴承；所述的传动轮（5）与从动轮（6）之间通过齿轮传动；所述的从动轮（6）中间有轴承，轴承的两端为车轮（9）。

2.根据权利要求1所述的臂力驱动协力小车，其特征在于：所述的从动轮（6）与车轮（9）之间的传动为单向传动。

3.根据权利要求1所述的臂力驱动协力小车，其特征在于：每个驱动组中还包括一个弹簧，所述的弹簧的两端分别连接在链条（1）的上端和推杆（2）上。