[实用新型]一种异性元件插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种异性元件插件机。

背景技术

自动插件机一般由插入头及切割与打弯单元组成，它们可由操作盘独立控制。插件机的每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件。插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制，此外，通过微型计算机以伺服驱动X-Y台将PCB定位于预定的插装位置上。

由于PCB板上还包括多种不规则的异性元件，此类元件的处理目前多采用人工排插，因其形状及结构的特殊性无法用传统的自动插件机实现，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种异性元件插件机，通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理。

为有效解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种异性元件插件机，包括一机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。

特别的，所述PCB板输送定位机构由两条平行排列的轨道状送板型材构成，所述送板型材上分别设有多个固定支撑座及滑动座，并在其中一个支撑座上设有调节手轮座，该调节手轮座上还包括一调节手轮轴，所述固定座通过固定螺杆双边对称连接，所述送板型材间还设有用于定位传输的皮带传动轴，该皮带传动轴两端分别设有多组滑动套及输送带主动轮，所述送板型材一侧还包括伞齿轴固定座，该伞齿轴固定座还包括一与之固定的伞齿连接轴；所述送板型材的上表面设有压板滑座，该滑动座上设有压板滑块，两条送板型材内侧还包括设置在所述固定支撑座上顶位置的多个输送带从动轮装配体。

特别的，所述的送板型材外侧上端沿还包括多个并排的气缸装置。

特别的，所述编带元件上料机构包括托料板及与之相连的同步送料轮和同步带，在所述托料板一侧还包括一送料带导向槽及进料导向槽，所述进料导向槽末端设有退料片，并在进料口一侧设有一切刀座，该切刀座还包括一调节手柄。

特别的，所述三轴坐标定位机械手上包括一机械手，并分别设置驱动所述机械手移动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达及Z轴伺服马达。

特别的，所述机械本体上还包括一控制器，所述支撑体内设置有电控箱，所述控制器与所述电控箱导通连接。

本实用新型的有益效果：通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理；独立的多套伺服控制实现高稳定的插件功能，高精度控制有效保障产品质量，降低耗材节约大量成本。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型异性元件插件机整机结构图；

图2是本实用新型异性元件插件机的PCB板输送定位机结构图；

图3是本实用新型异性元件插件机的工作台结构图；

图4是本实用新型异性元件插件机机械手结构图。

其中，

001、编带元件上料机构           002、散装元件上料机构

003、PCB板输送定位机构         004、三轴坐标定位机械手

005、控制器                     006、电控箱

007、固定支撑座                 008、滑动座

009、调节手轮座                 100、调节手轮轴

101、固定螺杆                   102、皮带传动轴

103、滑动套                     104、输送带主动轮

105、伞齿轴固定座               106、伞齿连接轴

107、压板滑座                   108、压板滑块

109、输送带从动轮装配体         110、气缸装置

111、托料板                     112、同步送料轮

113、同步带                     114、送料带导向槽