[实用新型]一种异性元件插件机

权利要求书

1.一种异性元件插件机，包括一机械本体，其特征在于，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。

2.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述PCB板输送定位机构由两条平行排列的轨道状送板型材构成，所述送板型材上分别设有多个固定支撑座及滑动座，并在其中一个支撑座上设有调节手轮座，该调节手轮座上还包括一调节手轮轴，所述固定座通过固定螺杆双边对称连接，所述送板型材间还设有用于定位传输的皮带传动轴，该皮带传动轴两端分别设有多组滑动套及输送带主动轮，所述送板型材一侧还包括伞齿轴固定座，该伞齿轴固定座还包括一与之固定的伞齿连接轴；所述送板型材的上表面设有压板滑座，该滑动座上设有压板滑块，两条送板型材内侧还包括设置在所述固定支撑座上顶位置的多个输送带从动轮装配体。

3.根据权利要求1或2所述的异性元件插件机，其特征在于，所述的送板型材外侧上端沿还包括多个并排的气缸装置。

4.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述编带元件上料机构包括托料板及与之相连的同步送料轮和同步带，在所述托料板一侧还包括一送料带导向槽及进料导向槽，所述进料导向槽末端设有退料片，并在进料口一侧设有一切刀座，该切刀座还包括一调节手柄。

5.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述三轴坐标定位机械手上包括一机械手，并分别设置驱动所述机械手移动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达及Z轴伺服马达。

6.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述机械本体上还包括一控制器，所述支撑体内设置有电控箱，所述控制器与所述电控箱导通连接。