[实用新型]一种拉杆驱动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用拉杆驱动行走的轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

轮椅在社会生活中有广泛的应用，身患疾病而行走不便的患者、下肢残障人士、行走不便的老年人等都需要轮椅帮助行走。一般轮椅除了由护理人员推行外，自主驱动的方式有两种，一种是手摇链轮驱动，另一种是手转动车轮外侧的圆环把手驱动。对于手摇链轮驱动方式来说，摇链轮的手很容易疲劳，对于体力不好的人士难以承受，同时链轮在座椅前方，形成障碍，使得轮椅不能像一般座椅一样在室内使用，这种驱动方式的轮椅还存在转弯不便、不能原地掉头的缺陷，在窄小的空间内使用非常不便。而对于手转动车轮外侧的圆环把手驱动方式来说，则更加需要体力，只适合于上肢力量较好的年轻人使用。中国专利号ZL201120003968.1公开了一种推拉杆驱动轮椅，这种轮椅采用两侧的推拉杆和链条、齿轮驱动结构，克服了上述两种轮椅的缺陷，使用者可以两手以不同速度或不同方向推动推拉杆，进行转弯和原地掉头，省力、快速。但是它还有结构较为复杂、不能向后行走的缺点，有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以用两手驱动、快速、省力、能够原地转弯和掉头、还可以向后行走的拉杆驱动轮椅。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种拉杆驱动轮椅，它包括车架、座椅、后车轮、前车轮，脚踏板，后车轮在座椅的两侧，前车轮为两个万向轮，分别位于座椅的前方两侧，其改进之处是，它有两套拉杆、大齿轮和传动齿轮，分别安装在座椅的两侧，大齿轮的齿轮轴安装在车架上，大齿轮和传动齿轮相啮合，传动齿轮套装在后车轮的车轮轴套外侧，传动齿轮与车轮轴套为驱动连接，拉杆为长杆，其下端有轴套，拉杆轴套套装在大齿轮的齿轮轴上，拉杆的中部安装有拉杆驱动齿轮，拉杆驱动齿轮与大齿轮为可分离的啮合。

上述拉杆驱动轮椅，所述车架两侧的大齿轮的齿轮轴分别各安装在一块传动底板上，两块传动底板通过固定螺栓固定在车架的两侧。

上述拉杆驱动轮椅，所述传动齿轮相对于车轮轴套的内侧面上连接有轮盘，轮盘上有两个向内伸出的拨杆，拨杆沿着轮盘圆周分布，车轮轴套的外侧圆周有牙轮，轮盘上的拨杆嵌在车轮轴套牙轮的齿间间隙中。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆的中部有滑槽，拉杆驱动齿轮轮轴嵌装在滑槽中，滑槽的上端下侧有半圆形豁口，半圆形豁口的直径与拉杆驱动齿轮轮轴相匹配。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆驱动齿轮由齿轮盒、齿轮圈、棘爪弹簧机构组成，拉杆驱动齿轮轮轴安装在齿轮盒的中心，齿轮圈套装在齿轮盒的外圆周上，齿轮圈与齿轮盒外圆周为可转动连接，齿轮圈的齿与大齿轮相啮合，棘爪弹簧机构安装在齿轮盒内，棘爪与齿轮圈相连接，齿轮盒上有横向向外伸出的定位销，定位销嵌在滑槽中。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆驱动齿轮为两个，两个拉杆驱动齿轮的棘爪弹簧机构的棘爪方向相反，它们平行安装在一个长条形的齿轮转换片上，在齿轮转换片上两个拉杆驱动齿轮之间的位置固定有横向的轴杆，轴杆穿过拉杆的滑槽，在滑槽两侧的轴杆上分别套装有挡圈，挡圈的外径大于滑槽的槽宽，齿轮转换片的两端有卡槽，在拉杆下部固定有定位杆，卡槽与定位杆相匹配，定位杆的位置在拉杆驱动齿轮下降到滑槽最低位时与齿轮转换片下端的卡槽相啮合。

上述拉杆驱动轮椅，所述滑槽外侧的挡圈的上、下端分别有拉环，上端拉环连接拉线，拉线与安装在拉杆上端的提拉把手相连接，下端拉环连接拉紧弹簧的上端，拉紧弹簧的下端固定连接在拉杆下端。 

上述拉杆驱动轮椅，它的刹车装置安装在拉杆上部，刹车装置包括刹车手柄、刹车拉环、拉线把手、刹车拉线、刹车片，刹车手柄上端有转动轴固定在拉杆上，刹车手柄中部有转动轴与刹车拉环后端相连接，刹车拉环的前端套在拉线把手上，拉线把手依次与刹车拉线、刹车片相连接，刹车片安装在轮椅的后车轮上。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆的下部还安装有助力拉簧，助力拉簧的一端连接在拉杆下部，另一端连接在轮椅后车架上。

 上述拉杆驱动轮椅，它还有一个连接拉杆，连接拉杆由两个连接头和一个套筒组成，连接头的一端有螺杆和锁母，另一端有套管，套管的外径与套筒的内径相匹配，连接头的中部为万向节头，在左右两侧的拉杆的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆两端的连接头的螺杆相匹配。

本实用新型的有益之处在于：