[实用新型]一种拉杆驱动轮椅

权利要求书

1.一种拉杆驱动轮椅，它包括车架（1）、座椅（2）、后车轮（3）、前车轮（4）、脚踏板（5），后车轮（3）在座椅（2）的两侧，前车轮（4）为两个万向轮，分别位于座椅（2）的前方两侧，其特征在于：它有两套拉杆（22）、大齿轮（6）和传动齿轮（7），分别安装在座椅（2）的两侧，大齿轮（6）的齿轮轴（12）安装在车架（1）上，大齿轮（6）和传动齿轮（7）相啮合，传动齿轮（7）套装在后车轮（3）的车轮轴套外侧，传动齿轮（7）与车轮轴套为驱动连接，拉杆（11）为长杆，其下端有轴套，拉杆轴套套装在大齿轮（6）的齿轮轴（12）上，拉杆（11）的中部安装有拉杆驱动齿轮（13），拉杆驱动齿轮（13）与大齿轮（6）为可分离的啮合。

2.根据权利要求1所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述车架（1）两侧的大齿轮（6）的齿轮轴（12）分别各安装在一块传动底板（14）上，两块传动底板（14）通过固定螺栓（15）固定在车架（1）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述传动齿轮（7）相对于车轮轴套的内侧面上连接有轮盘（8），轮盘（8）有两个向内伸出的拨杆（9），拨杆（9）沿着轮盘（8）圆周均布，车轮轴套的外侧圆周有牙轮（10），轮盘（8）上的拨杆（9）嵌在车轮轴套牙轮（10）的齿间间隙中。

4.根据权利要求3所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆（11）的中部有滑槽（16），拉杆驱动齿轮轮轴（18）嵌装在滑槽（16）中，滑槽（16）的上端下侧有半圆形豁口（17），半圆形豁口（17）的直径与拉杆驱动齿轮轮轴（18）相匹配。

5.根据权利要求4所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆驱动齿轮（13）由齿轮盒（19）、齿轮圈（20）、棘爪弹簧机构组成，拉杆驱动齿轮轮轴（18）安装在齿轮盒（19）的中心，齿轮圈（20）套装在齿轮盒（19）的外圆周上，齿轮圈（20）与齿轮盒（19）外圆周为可转动连接，齿轮圈（20）的齿与大齿轮（6）相啮合，棘爪弹簧机构安装在齿轮盒（19）内，棘爪与齿轮圈（20）相连接，齿轮盒（19）上有横向向外伸出的定位销（21），定位销（21）嵌在滑槽（16）中。

6.根据权利要求5所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆驱动齿轮（13）为两个，两个拉杆驱动齿轮（13）的棘爪弹簧机构的棘爪方向相反，它们平行安装在一个长条形的齿轮转换片（30）上，在齿轮转换片（30）上两个拉杆驱动齿轮（13）之间的位置固定有横向的轴杆（31），轴杆（31）穿过拉杆（11）的滑槽（16），在滑槽（16）两侧的轴杆（31）上分别套装有挡圈（32），挡圈（32）的外径大于滑槽（16）的槽宽，齿轮转换片（30）的两端有卡槽（33），在拉杆（11）下部固定有定位杆（34），卡槽（33）与定位杆（34）相匹配，定位杆（34）的位置在拉杆驱动齿轮（13）下降到滑槽（16）最低位时与齿轮转换片（30）下端的卡槽（33）相啮合。

7.根据权利要求6所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述滑槽（16）外侧的挡圈（32）的上、下端分别有拉环（36），上端拉环（36）连接拉线，拉线与安装在拉杆（11）上端的提拉把手（35）相连接，下端拉环（36）连接拉紧弹簧（37）的上端，拉紧弹簧（37）的下端固定连接在拉杆（11）下端。

8.根据权利要求7所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：它的刹车装置安装在拉杆（11）上部，刹车装置包括刹车手柄（29）、刹车拉环（38）、拉线把手（39）、刹车拉线（40）、刹车片（41），刹车手柄（29）上端有转动轴固定在拉杆（11）上，刹车手柄（29）中部有转动轴与刹车拉环（38）后端相连接，刹车拉环（38）的前端套在拉线把手（39）上，拉线把手（39）依次与刹车拉线（40）、刹车片（41）相连接，刹车片（41）安装在轮椅的后车轮（3）上。

9.根据权利要求8所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆（11）的下部还安装有助力拉簧（42），助力拉簧（42）的一端连接在拉杆（11）下部，另一端连接在轮椅后车架上。

10.根据权利要求9所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：它还有一个连接拉杆（22），连接拉杆（22）由两个连接头（23）和一个套筒（24）组成，连接头（23）的一端有螺杆（25）和锁母（26），另一端有套管（27），套管（27）的外径与套筒（24）的内径相匹配，连接头（23）的中部为万向节头（28），在左右两侧的拉杆（11）的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆（22）两端的连接头（23）的螺杆（25）相匹配。