[实用新型]一种折臂式起重机一键展开/收拢装置

权利要求书

1.一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：包括操作装置（1）以及安装在起重机机身上的数据采集装置、处理器模块（3）和执行装置（4）；所述操作装置（1）以及数据采集装置均通过处理器模块（3）中的输入电路与处理器模块相连；处理器模块（3）通过其内部的输出电路与执行装置（4）相连。 

2.根据权利要求1所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述操作装置（1）包括用于切换起重机普通操作模式与一键操作模式的切换开关（2）和控制起重机上各油缸伸出/回缩的操纵杆（6）。 

3.根据权利要求1或2所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述操作装置（1）通过有线方式或者无线方式与处理器模块（3）相连。 

4.根据权利要求1所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述数据采集装置包括长度传感器（7），重量传感器（8），第一、第二角度传感器（9、10），转角传感器（11）以及限位开关（12）和挡片（13）；所述长度传感器（7）设置在起重机外臂（17）的前端，第二角度传感器设置在外臂的后端，并且安装在外臂（17）与内臂（16）相连接的部位；第一角度传感器（10）设置在内臂（16）的后端，并且安装在内臂（16）与支座（5）相连接的部位；转角传感器（11）与限位开关（12）安装在起重机支座（5）上，挡片（13）安装在转台上；所述重量传感器（8）安装在起重机的吊钩（23）处。 

5.根据权利要求1所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述处理器模块（3）包括依次相连的输入电路，可编程控制器以及输 出电路。 

6.根据权利要求1或5所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述处理器模块（3）安装在起重机支座（5）上或者起重机底盘上。 

7.根据权利要求1所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述执行装置（4）包括控制第一变幅油缸（18）、第二变幅油缸（19）、伸缩臂油缸（20）以及吊机回转油缸（21）的四路电磁比例换向阀。 

8.根据权利要求1或7所述的一种折臂式起重机一键展开/收拢装置，其特征在于：所述执行装置（4）安装在吊机底座的侧面。