[实用新型]一种涂布设备以及涂布控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种涂布设备以及涂布控制系统。

背景技术

在液晶显示器制程的涂布工艺中，涂布间隙(即喷嘴到基板的垂直距离)是由伺服马达(Servo Motor)来控制的，即由伺服马达在喷嘴到基板的垂直方向上(此处称为Z轴)的位置来控制涂布间隙。目前，在涂布过程中伺服马达在Z轴的位置固定不变。

在涂布前通过可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)控制伺服马达的高度，以控制涂布间隙为预设的涂布间隙；在涂布工艺中，通过一个激光传感器(Laser Sensor)、与该一个激光传感器相连的放大器控制器、与该放大器控制器相连的磁阀式可控电抗器(Magnetic Control Reactor，MCR)、及监控电脑得到实际的涂布间隙，并发送到监控电脑进行显示。

由于涂布过程中伺服马达控制的喷嘴在Z轴的位置固定不变，而在此过程中往往会存在基板表面不平整，或其他原因导致的基板放置不平，或由于伺服马达发热等原因造成的自身在Z轴位置的误差等，导致实际的涂布间隙存在偏差，进而造成涂布膜厚不均匀，影响显示。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种涂布设备以及涂布控制系统，在涂布过程中可保证涂布间隙更加均匀，从而使涂布膜厚均一性更高。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供了一种涂布设备，该涂布设备包括：喷嘴，承载所述喷嘴的喷嘴基座；还包括：第一马达和第二马达；所述第一马达和所述第二马达分别与所述喷嘴基座的两端相连；至少两个激光传感器；所述至少两个激光传感器设置在所述喷嘴前端，以使得与马达相连的PLC控制与所述第一马达相连的喷嘴基座的一端升降第一调整值，并控制与所述第二马达相连的喷嘴基座的另一端升降第二调整值；其中，所述第一调整值由所述至少两个激光传感器中的一部分所测得的模拟电信号计算得到，所述第二调整值由所述至少两个激光传感器中的另一部分所测得的模拟电信号计算得到。

可选的，所述至少两个激光传感器在所述喷嘴前端按照一定间隔排列。

可选的，所述激光传感器的个数为两个；所述两个激光传感器分别位于所述喷嘴的两侧。

进一步地，所述两个激光传感器的位置关于所述喷嘴的中垂面对称。

进一步可选的，所述两个激光传感器分别与所述喷嘴的两侧边缘距离可调。

进一步地，所述两个激光传感器的激光检测光斑到达基板的位置距离与涂布方向平行的所述基板的边缘为3mm。

可选的，在所述激光传感器外面设置有保护罩。

可选的，所述第一马达和所述第二马达为伺服马达。

另一方面，提供了一种涂布控制系统，该涂布控制系统包括：上述的涂布设备；与所述涂布设备中的马达相连的PLC；与所述涂布设备中的至少两个激光传感器相连的放大器控制器；与所述放大器控制器相连的MCR；以及与所述MCR相连的监控模块；

其中，所述放大器控制器用于接收所述至少两个激光传感器发送的模拟电信号，经放大后，转换为数字信号，并发送至所述MCR；

所述MCR用于补正所述激光器将光信号转化为所述模拟电信号，及所述放大器控制器将所述模拟电信号转化为数字信号过程中的偏差；并将补正的数字信号发送到所述监控模块；

所述监控模块用于根据由所述至少两个激光传感器中的一部分所测得的模拟电信号所转换成的数字信号计算得到第一调整值，并根据由所述至少两个激光传感器中的另一部分所测得的模拟电信号所转换成的数字信号计算得到第二调整值；

所述PLC用于控制与所述第一马达相连的喷嘴基座的一端升降所述第一调整值，并控制与所述第二马达相连的喷嘴基座的另一端升降所述第二调整值。

优选的，所述PLC和所述放大器控制器相连。

本实用新型实施例提供了一种涂布设备以及涂布控制系统，通过在所述涂布设备的喷嘴前端设置至少两个激光传感器来测量涂布间隙，这样可以由至少两个激光传感器中的一部分所反馈的值得到第一调整值，由另一部分所反馈的值得到第二调整值，并且由PLC分别控制两个马达，以使得与马达相连的喷嘴基座的两端分别升降第一调整值及第二调整值。由于喷嘴基座的两端的调整值是由设置在不同位置处的激光传感器所得到的，而且喷嘴基座的两端可分别根据第一调整值、第二调整值进行调整，故而，可使调整后的喷嘴与基板更加平行，从而使涂布过程中涂布间隙更加均匀，涂布膜厚均一性更高。

附图说明