[实用新型]一种涂布设备以及涂布控制系统

权利要求书

1.一种涂布设备，包括：喷嘴，承载所述喷嘴的喷嘴基座，其特征在于，还包括：

第一马达和第二马达；所述第一马达和所述第二马达分别与所述喷嘴基座的两端相连；

至少两个激光传感器；所述至少两个激光传感器设置在所述喷嘴前端，以使得与马达相连的可编程逻辑控制器PLC控制与所述第一马达相连的喷嘴基座的一端升降第一调整值，并控制与所述第二马达相连的喷嘴基座的另一端升降第二调整值；其中，所述第一调整值由所述至少两个激光传感器中的一部分所测得的模拟电信号计算得到，所述第二调整值由所述至少两个激光传感器中的另一部分所测得的模拟电信号计算得到。

2.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述至少两个激光传感器在所述喷嘴前端按照一定间隔排列。

3.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述激光传感器的个数为两个；所述两个激光传感器分别位于所述喷嘴的两侧。

4.根据权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述两个激光传感器的位置关于所述喷嘴的中垂面对称。

5.根据权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述两个激光传感器分别与所述喷嘴的两侧边缘距离可调。

6.根据权利要求5所述的涂布设备，其特征在于，所述两个激光传感器的激光检测光斑到达基板的位置距离与涂布方向平行的所述基板的边缘为3mm。

7.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，在所述激光传感器外面设置有保护罩。

8.根据权利要求1至7任一项所述的涂布设备，其特征在于，所述第一马达和所述第二马达为伺服马达。

9.一种涂布控制系统，其特征在于，包括：权利要求1-8任一项所述的涂布设备；与所述涂布设备中的马达相连的可编程逻辑控制器PLC；与所述涂布设备中的至少两个激光传感器相连的放大器控制器；与所述放大器控制器相连的磁阀式可控电抗器MCR；以及与所述MCR相连的监控模块；

其中，所述放大器控制器用于接收所述至少两个激光传感器发送的模拟电信号，经放大后，转换为数字信号，并发送至所述MCR；

所述MCR用于补正所述激光器将光信号转化为所述模拟电信号，及所述放大器控制器将所述模拟电信号转化为数字信号过程中的偏差；并将补正的数字信号发送到所述监控模块；

所述监控模块用于根据由所述至少两个激光传感器中的一部分所测得的模拟电信号所转换成的数字信号，并经所述MCR补正后计算得到第一调整值，并根据由所述至少两个激光传感器中的另一部分所测得的模拟电信号所转换成的数字信号，并经所述MCR补正后计算得到第二调整值；

所述PLC用于控制与所述第一马达相连的喷嘴基座的一端升降所述第一调整值，并控制与所述第二马达相连的喷嘴基座的另一端升降所述第二调整值。

10.根据权利要求9所述的涂布控制系统，其特征在于，所述PLC和所述放大器控制器相连。