[实用新型]大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种氩弧自动焊接，尤其是一种用于化工、石化、海洋工程装备耐腐蚀管道制造业用途的大中直径钛制冲压弯头凹凸面纵焊缝的自动与半自动新型焊接装备，弯头施焊材质也可用于其他需气体保护焊的材质或有色金属材料，是一种高效率的、数控机电一体化装置的大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机。

背景技术

钢制大中直径冲压拼接弯头的焊接制造目前在管道制造业多采用手工或半自动焊接，用于耐腐蚀苛刻场合及重大工程中的批量钛制大中直径拼接弯头的焊接，更是由于比钢制弯头焊接多一项焊缝背向气体保护要求，也多处于手工焊接的状态（大中直径弯头壁较厚、钛焊丝填焊量大，手工焊接效率低），目前无论焊接设备专业厂商还是大中直径拼焊弯头制造厂商，已开发的较大直径拼焊钢制弯头焊接设备、工装的最大特征是：自制非标型特大号变位机、体积庞大，一般尺寸（高度、宽度）是焊制弯头直径的五倍以上（附图片），庞大的结构致使成本、旋转转动惯量、震颤、机电负载等都很大，随之带来的大惯量制动以及大惯量时的运动精度、定位精度、脉动动态响应等的控制措施增加了设置难度和运行实用的效率问题，另工件的高位吊装及夹装、焊接操控、焊接在线实时检视等也带来很多高空作业安全上的不便，就位步骤繁琐、且一般一次只能装夹对位一个工件，基本不具备换装与焊接的连贯性，其效率显得较低，更是不能用于有焊缝背向气体保护要求的钛制弯头的的焊接操作，不易进入有洁净氩弧焊接技术要求的区域。随着人力成本的提高、产品市场竞争力促使着装备制造业快步迈向自动化水平的需求日益迫切，因此，寻求设计一种高效率的、操作装夹快速、安全，并满足较精密的氩弧自动焊的大中直径钛制弯头自动和半自动焊机势在必行。

现状：国内外目前的装置：

①国内大中直径钢制弯头的拼接焊多数是手工焊接，少数弯头生产厂家做简易夹装焊、个别采用半自动焊接，按较好的半自动焊现状如上所述，整套焊接系统庞大、负载大、投资大、售价高、夹装定位、焊枪对位繁杂，且不具备也不适宜大中直径钛制拼接弯头的焊接要求，而我们自制成本约为已有钢制弯头焊接技术装备售价的二分之一到三分之一，既经济、一专多用又具备智能化，本方案设计在石化、管道工程、钛管道装备等制造业尚属首例。

②国外现状基本也是半自动焊居多，但一样是设备体积庞大、焊接直径范围不大，装夹焊接不连贯，与国内同类现有技术相比造价和售价更高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种装夹方便、运行简便、适合于大中直径钛制拼焊弯头的大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机。

本实用新型的技术方案是一种大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机，包括机座、设置在机座上的至少一个用来固定工件钛弯头的工件固定架；还包括机座上的用来焊接大中直径钛弯头剖面纵焊缝的自动焊机装置；所述的自动焊机装置包括用来安装整个装置控制系统的主横梁组件、与主横梁组件相连的用来安装焊枪的“L”型横梁组件和与主横梁组件垂直相连的用来支撑主横梁组件的主立臂组件；

所述的“L”型横梁组件包括与主横梁组件相连的“L”型横梁，设置在“L”型横梁上的用来调节焊枪套件沿着水平方向移动的水平移动驱动装置，与水平移动驱动装置输出端相连的焊枪水平移动丝杆；

设置在“L”型横梁上的至少两个的水平滑座，一端滑动设置在水平滑座上的双滑动杆，与双滑动杆另一端固定相连的至少两个的夹座，与夹座相连的横臂，设置在横臂的用来使得焊枪在工作过程中始终保持与弯头工件曲率线面处于法垂位置状态的焊枪旋转驱动装置，与横臂相连的用来带动焊枪弹性自调位置的浮动架，转动设置在浮动架的套轴，与浮动架相联接的弹簧芯轴，滑动设置于弹簧芯轴上的至少两个的滑动座，套装在弹簧芯轴上端的浮动弹簧，与滑动座相连的仿形跟踪支架，设置在仿形跟踪支架上的仿形轮，与仿形跟踪支架相连的焊枪架，设置在焊枪架前端的焊枪套件；所述套轴的一端与焊枪旋转驱动装置的输出端相连；所述的仿形轮与工件表面相接触；