[实用新型]一种治具回收装置

说明书

【技术领域】

本实用新型属于治具回收技术领域，尤其涉及一种治具回收装置。

【背景技术】

目前，市面上的生产设备，其治具的回收都是通过配备专人人工手动一片一片地完成回收，回收效率低，大大影响了生产速度，造成效率低，既费时又费工，生产成本增加，同时还增加了操作人员的劳动强度，而且回收时需要将手伸入设备（如机械手）中，极易引发生产事故，危险性大，不安全。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动化回收治具，并能准确、整齐堆放治具，生产效率高，省时省工，降低生产成本的治具回收装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为： 

    一种治具回收装置，包括有回收基座，所述回收基座上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构；其中，所述传送机构包括有设于所述回收基座左右两侧的同步输送带，所述升降台机构包括有设于所述同步输送带之间的第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台；

所述剥落机构包括有左剥落气缸、右剥落气缸、连接座和单向活动头，所述左剥落气缸和右剥落气缸设于所述回收基座左右两侧，且其伸缩部上均设有所述连接座，所述单向活动头可向下转动弹起地设于所述连接座的缘边上，并水平地朝向所述回收基座内侧。

进一步地，所述传送机构还包括有设于所述回收基座底部的驱动马达和同步转动轴，所述驱动马达上设有主动带轮，所述同步转动轴上设有第一从动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述第一从动带轮传动连接，所述回收基座左右两侧的同步输送带分别与所述第二从动带轮和第三从动带轮传动连接。 

进一步地，所述剥落机构还包括有安装架，主要由安装平面和安装脚组成，所述安装脚设于所述安装平面上，且下端连接固定在所述回收基座上，所述安装平面上安装有所述左剥落气缸部或右剥落气缸，并通过所述安装脚悬空至所述同步输送带上方。 

进一步地，本回收装置还包括有治具导向机构，所述治具导向机构主要由第三升降气缸和导向部件组成，所述导向部件安装在所述第三升降气缸的伸缩部上，可升起降落地设于所述第一升降气缸和第二升降气缸的升降平台之间，且所述导向部件上设有供给治具套入、导向的多条导向柱。 

进一步地，每条所述导向柱的排布位置与所述治具上设有的通孔位置相一致，且与所述导向部件一体连接。 

进一步地，所述升降平台采用缓冲材料制作而成。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型通过上述技术方案，即可实现治具的自动化回收，无需配备专人对治具进行一片一片地回收，极大地提高效率，既省时又省工，可有效降低生产成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度和避免操作人员手部进入设备回收治具，生产更轻松、更安全。

另外，通过其上设有的治具导向机构即可将剥落的治具准确、整齐地叠堆在升降平台上，避免治具掉落至升降平台外或者因叠堆歪斜而洒落在四周，稳定的工作性能更有保障，生产环境更整洁。 

【附图说明】

图1是本实用新型所述一种治具回收装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种治具回收装置实施例的透视结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。