[实用新型]一种治具回收装置

权利要求书

1.一种治具回收装置，其特征在于：包括有回收基座（1），所述回收基座（1）上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构；其中，所述传送机构包括有设于所述回收基座（1）左右两侧的同步输送带（41），所述升降机台构包括有设于所述同步输送带（41）之间的第一升降气缸（21）和第二升降气缸（22），所述第一升降气缸（21）和第二升降气缸（22）的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台（23）；

所述剥落机构包括有左剥落气缸（31）、右剥落气缸（32）、连接座（33）和单向活动头（34），所述左剥落气缸（31）和右剥落气缸（32）设于所述回收基座（1）左右两侧，且其伸缩部上均设有所述连接座（33），所述单向活动头（34）可向下转动弹起地设于所述连接座（33）的缘边上，并水平地朝向所述回收基座（1）内侧。

2.根据权利要求1所述的治具回收装置，其特征在于：所述传送机构还包括有设于所述回收基座（1）底部的驱动马达（42）和同步转动轴（43），所述驱动马达（42）上设有主动带轮（421），所述同步转动轴（43）上设有第一从动带轮（431）、第二从动带轮（432）和第三从动带轮（433），所述主动带轮（421）通过同步带（422）与所述第一从动带轮（431）传动连接，所述回收基座（1）左右两侧的同步输送带（41）分别与所述第二从动带轮（432）和第三从动带轮（433）传动连接。

3.根据权利要求2所述的治具回收装置，其特征在于：所述剥落机构还包括有安装架（35），主要由安装平面（351）和安装脚（352）组成，所述安装脚（352）设于所述安装平面（351）上，且下端连接固定在所述回收基座（1）上，所述安装平面（351）上安装有所述左剥落气缸（31）或右剥落气缸（32），并通过所述安装脚（352）悬空至所述同步输送带（41）上方。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的治具回收装置，其特征在于：本回收装置还包括有治具导向机构，所述治具导向机构主要由第三升降气缸（51）和导向部件（52）组成，所述导向部件（52）安装在所述第三升降气缸（51）的伸缩部上，可升起降落地设于所述第一升降气缸（21）和第二升降气缸（22）的升降平台（23）之间，且所述导向部件（52）上设有供给治具套入、导向的多条导向柱（521）。

5.根据权利要求4所述的治具回收装置，其特征在于：每所述导向柱（521）的排布位置与所述治具上设有的通孔位置相一致，且与所述导向部件（52）一体连接。

6.根据权利要求5所述的治具回收装置，其特征在于：所述升降平台（23）采用缓冲材料制作而成。