[实用新型]双层立体全自动停车位

权利要求书

1.双层立体全自动停车位，包括可动机架（2），其特征在于，可动机架（2）一侧连接平移油缸（3），可动机架（2）底部设有滑轨（4），可动机架（2）通过举升液压缸（1）连接平行四边形机构；

所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板（12），所述平台底板、平台中间盖板（12）上安装有平台转向板（11），所述平台底板、平台中间盖板（12）之间设有多个滚动体（16），以及导向滑轨（17）；

所述平台转向板（11）通过定轴连接转向液压缸（13）。

2.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平行四边形机构包括驱动摇杆（5）、载车连杆（6）、从动摇杆（9），所述驱动摇杆（5）、载车连杆（6）、从动摇杆（9）通过转动轴（15）连接。

3.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平台转向板（11）一端安装有万向轮（10）。

4.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平台底板上设有比滚动体（16）半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体（16）；所述平台中间盖板（12）上设有比滚动体（16）半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体（16），以防滚动体（16）掉下。

5.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述可动机架（2）上连接有保护支架（14）。

6.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块（7），通过PLC控制模块（7）控制举升液压缸（1）、转向液压缸（13）动作。