[实用新型]双层立体全自动停车位

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泊车装置，特别是一种双层立体全自动停车位。

背景技术

目前，国内的立体车库主要有双层引桥立体车库、链条带动托板式立体车库和地下车库。其缺点是占地面积大，不能适应各种大型活动场所临时停车的需要，特别是对于路面比较狭窄的地段，其停车就更不方便了。另外对于立体升降双层停车库来说每层车库都不是一个独立单元，上层存取车都要受到下层的限制。使上层停车位不能和下层停车位分开独立所有。

发明内容

本实用新型一种双层立体全自动停车位，利用平行四边形机构来实现车辆的存取，并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端，实现上下停车位的独立使用。

本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：双层立体全自动停车位，包括可动机架，可动机架一侧连接平移油缸，可动机架底部设有滑轨，可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板，所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板，所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体，以及导向滑轨；所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。

   所述平行四边形机构包括驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆，所述驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆通过转动轴连接。

  所述平台转向板一端安装有万向轮。

  所述平台底板上设有比滚动体半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体；所述平台中间盖板上设有比滚动体半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体，以防滚动体掉下。

所述可动机架上连接有保护支架。

该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块，通过PLC控制模块控制举升液压缸、转向液压缸动作。

本实用新型一种双层立体全自动停车位的有益效果如下：

1）、上层停车平台可转动，便于车辆停放，同时减少了停车倒库时的转弯半径，大大地降低了停车难度，节省了空间。

2）、具有安全保护装置，同时设有备用电源防止突然停电时机构不能运行，设有电源锁，安全可靠，同时还可以为电动汽车充电。

3）、操作方便简单，存放车时只需按动升降按钮即可，同时安装远程控制模块，车主不下车就可实现遥控操作，方便卫生，没有噪声污染。

4）、停车平台中间盖板和停车平台底板主要的作用是：在上层车位放倒后，实现停车平台转向板的转向，以便车主能够方便的存放汽车，降低了停车难度和转弯面积，节省空间和时间。在停车平台中间盖板和停车平台底板上安装滚动体，使停车平台转向板在转向时摩擦减少。

附图说明

图1为本实用新型双层立体全自动停车位立体图。

图2为本实用新型双层立体全自动停车位结构图1。

图3为本实用新型双层立体全自动停车位结构图2。

图4为本实用新型双层立体全自动停车位结构图3。

图5为本实用新型双层立体全自动停车位保护支架局部放大视图。

图6为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图一。

图7为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图二。

图8为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图三。

图9为本实用新型双层立体全自动停车位使用状态参考图四。

具体实施方式

双层立体全自动停车位，该设备主要由四部份组成：机械部分、液压驱动部分、控制部分和安全防护装置。

机械部分：可动机架2、举升机构即：平行四边形机构、导向机构、平台转向板11、转向机构等组成。

液压驱动部分：由五个液压缸组成，由它来完成停车位可动机架2的平移和举升机构的升降以及平台转向板11的转动，以保证存取车过程顺利进行。

控制部分：包括多个限位开关，按钮和PLC控制模块7，利用PLC控制模块7控制各个液压缸的动作。  

安全防护装置：设备电源系统控制锁，用来防止他人启动停车位，对汽车起到防盗作用。保护支架14用来防止举升机构失控时自行坠落。