[实用新型]搬运机构

说明书

技术领域

实用新型涉及一种液压机，尤其涉及一种液压机的搬运机构。 

背景技术

现有技术中，零部件的加工，通常使用液压机，并由搬运机构对零部件进行搬运。

图1为现有搬运机构结构示意图，如图1所示，现有的搬运机构一般包括支架1、驱动机构2、运送机构3和抓取机构4组成，运送机构3的一端固定在支架上，驱动机构2驱动抓取机构4在运送机构3的两端搬运工件。 

上述搬运机构，仅仅局限于将工件在支架1和运送机构3之间进行搬运，当需要将工件搬运到其它工位时，还需要人工或另外装置进行搬运，使得生产工艺复杂、效率低，成本高。 

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，在驱动机构的作用下，行走机构沿支架的垂直方向运动，同时抓取机构沿行走机构做直线运动，增加工件的搬运距离。 

为了完成上述目的，本实用新型的搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。 

所述驱动机构，包括伺服电机、减速机、驱动机构底座、齿轮、齿隙调整挡块，以及第一滑块，其中，所述伺服电机通过所述减速机安装在所述驱动机构底座的上部平面，所述齿轮与所述减速机连接；所述齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；所述第一滑块置于所述驱动机构底座的下部平面。 

所述行走机构，包括行走基板、第一行走导轨、第二行走导轨、齿条、惰轮组件，以及同步带，其中，所述行走基板的长度方向的两端开有容纳所述惰轮组件的凹槽；第一行走导轨设置在行走基板的上部平面，第二行走导轨设置在行走基板的下部平面，所述齿条置于行走基板的上部平面；所述同步带位于所述惰轮组件之间。 

所述惰轮组件，包括惰轮、转轴、转轴压板、调整板、调整挡条，以及带轮张紧螺钉，其中，所述转轴压板通过所述转轴将所述惰轮固定在所述调整板的侧面，所述带轮张紧螺钉穿过所述调整挡条与所述调整板接触。 

其中，所述抓取机构，包括抓手和第二滑块，所述第二滑块安装在所述抓手的上部平面。 

其中，所述第一滑块与所述第一行走导轨配合，第二滑块与所述第二行走导轨配合。 

其中，所述齿轮与所述齿条配合。 

其中，所述驱动机构底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分别与所述同步带连接。 

其中，在所述行走基板长度方向的两端，分别安装有限位块。 

本实用新型优点和技术效果在于：行走机构与制成机构之间采用滑动连接，使得工件的搬运距离增加了一倍，节省了工件的加工工序，同时，由于抓手的位移与行走机构的位移处与同一直线上，因此节省了工件的加工空间，提高了工件的生产效率，降低了工件的生产成本。 

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。 

附图说明

附图用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例，一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中： 

图1为现有搬运机构结构示意图；

图2为根据本实用新型的搬运机构立体结构示意图；

图3为根据本实用新型的搬运机构主视图；

图4为根据本实用新型的搬运机构俯视图；

图5为根据本实用新型的搬运机构右视图；

图6为根据本实用新型的惰轮组件示意图；

图7为根据本实用新型的抓手位于行走机构左侧示意图；

图8为根据本实用新型的抓手位于行走机构右侧示意图。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。 

图2为根据本实用新型的搬运机构立体结构示意图，如图2所示，本实用新型的搬运机构，包括，支撑机构10、驱动机构20、行走机构30，以及抓取装置40，其中， 

支撑机构10，包括，搬运支架11和安装在搬运支架11上的固定板12；

驱动机构20，包括，伺服电机21、减速机22、驱动机构底座23，以及齿隙调整挡块24；

行走机构30，包括，行走基板31、第一行走导轨32、惰轮组件33、同步带34、齿条35；