[实用新型]搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构，包括伺服电机、减速机、驱动机构底座、齿轮、齿隙调整挡块，以及第一滑块，其中，所述伺服电机通过所述减速机安装在所述驱动机构底座的上部平面，所述齿轮与所述减速机连接；所述齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；所述第一滑块置于所述驱动机构底座的下部平面。

3.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于，所述行走机构，包括行走基板、第一行走导轨、第二行走导轨、齿条、惰轮组件，以及同步带，其中，所述行走基板的长度方向的两端开有容纳所述惰轮组件的凹槽；第一行走导轨设置在行走基板的上部平面，第二行走导轨设置在行走基板的下部平面，所述齿条置于行走基板的上部平面；所述同步带位于所述惰轮组件之间。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述惰轮组件，包括惰轮、转轴、转轴压板、调整板、调整挡条，以及带轮张紧螺钉，其中，所述转轴压板通过所述转轴将所述惰轮固定在所述调整板的侧面，所述带轮张紧螺钉穿过所述调整挡条与所述调整板接触。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述抓取机构，包括抓手和第二滑块，所述第二滑块安装在所述抓手的上部平面。

6.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第一行走导轨配合，第二滑块与所述第二行走导轨配合。

7.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分别与所述同步带连接。

9.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，在所述行走基板长度方向的两端，分别安装有第一限位块和第二限位块。