[实用新型]筒形工件的定位检测装置

说明书

技术领域

实用新型涉及一种自动化生产线中定位检测装置，尤其涉及一种自动化生产线中筒形工件的定位检测装置。

背景技术

现有技术中，在自动化总装线，特别是汽车自动化总装线中，定位、安装套筒等筒形工件，均采用套筒定位装置，上述套筒定位装置通常由定位平台、定位销、气缸组成。定位平台位于气缸的上部，在定位平台的中部具有一个容纳定位销的空间，气缸带动定位销上下运动，对位于定位销上的筒形工件进行定位和安装。

但是，现有的套筒定位装置，均不具备筒形工件的检测功能。检测零部件上是否安装了筒形工件，普遍采用激光器检测装置或气压检测装置，生产成本较高，而且生产效率也比较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，实用新型的目的在于提供一种套筒定位装置，能够快捷地定位和检测汽车零部件的套筒，即降低了成本，又提高了生产效率。

为了完成上述目的，本实用新型的筒形工件的定位检测装置，包括检测杆、检测开关、转动轴、定位销、定位平台，以及控制定位销上下移动的气缸，其中，

所述检测杆，其中部通过所述转动轴与所述定位平台连接，其检测端与套在所述定位销上的筒形工件内壁接触；其触发端与所述检测开关接触。

其中，所述检测杆为 “Z”型杠杆结构；其触发端的外侧，具有第一凸出部分；其检测端的外侧，具有第二凸出部分；

其中，所述定位销，其上部沿定位销的竖向设置有一凹型槽，所述检测端置于所述定位销的凹型槽内。

其中，所述定位平台的上平面设置有一凹型槽，所述检测杆的中部位于所述定位平台的凹型槽内。

其中，装置还包括，调整所述检测杆平衡的顶丝。

其中，所述检测开关为机械按键开关、轻触按键开关或薄膜按键开关。

本实用新型优点和技术效果在于：在现有的筒形工件的定位装置中，增加了用于检测筒形工件的检测杆检测机构，在产品总装过程中，可同时实现筒形工件的定位、检测、安装，既节约了成本，又提高了生产线的生产效率。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例，一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的定位检测装置整体结构示意图；

图2为根据本实用新型的定位检测装置组合剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。

图1为根据本实用新型的定位检测装置整体结构示意图；图2为根据本实用新型的定位检测装置组合剖视图，如图1和2所示，本实用新型的定位检测装置，包括，检测杆10、检测开关20、转动轴30、定位销40、定位平台50、顶丝60，以及气缸70，其中，

定位销40，其位于定位平台50的方型中心贯孔中，并与气缸70连接，其上端沿竖向开有一凹型槽，其深度与定位销40半径相同。

定位平台50，其具有一个供定位销40上下运动的方型中心贯孔，在定位平台50的上端沿竖向开有一凹型槽，该凹型槽与方型中心贯孔连通，定位平台50凹型槽的两侧分别设置两个供转动轴30穿过的转动轴孔。

定位销40的凹型槽和定位平台50的凹型槽位于同一方向。

检测杆10，其为变形的“Z”型杠杆，在其“Z”型的中部位于定位平台50凹型槽中，并，通过转动轴30连接与定位平台50连接；检测杆10的一端为检测端102，嵌入到定位销40凹型槽中，用于检测定位销40上是否套有筒形工件；检测杆10的另一端为触发端101，当检测到检测定位销40上套有筒形工件时，会触发检测开关20，实现定位销40上有无筒形工件的检测。

触发端101，具有一个用于触发检测开关20的第一凸出部分，该第一凸出部分位于触发端101的外侧，与触发检测开关20接触，第一凸出部分还用于保持检测杆10的平衡；优选地，第一凸出部分设置为金属四方体。

检测端102，具有一个用于检测筒形工件的第二凸出部分，该第二凸出部分位于检测端102外侧，该第二凸出部分上部平面为倾斜面，便于缩进定位销40凹型槽中。

顶丝60，其位于定位平台50上，在定位销40上没有筒形工件时，调整检测杆10的平衡状态，保证检测结构的正常工作。