[实用新型]筒形工件的定位检测装置有效
申请号: | 201220521726.6 | 申请日: | 2012-10-12 |
公开(公告)号: | CN202886625U | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 刘珊;姜涛 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 定位 检测 装置 | ||
1.一种筒形工件的定位检测装置,包括检测杆、检测开关、转动轴、定位销、定位平台,以及控制定位销上下移动的气缸,其特征在于,
所述检测杆,其中部通过所述转动轴与所述定位平台连接,其检测端与套在所述定位销上的筒形工件内壁接触;其触发端与所述检测开关接触。
2.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置,其特征在于,所述检测杆为 “Z”型杠杆结构;其触发端的外侧,具有第一凸出部分;其检测端的外侧,具有第二凸出部分。
3.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置,其特征在于,所述定位销,其上部沿定位销的竖向设置有一凹型槽,所述检测端置于所述定位销的凹型槽内。
4.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置,其特征在于,所述定位平台的上平面设置有一凹型槽,所述检测杆的中部位于所述定位平台的凹型槽内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的筒形工件的定位检测装置,其特征在于,装置还包括,调整所述检测杆平衡的顶丝。
6.根据权利要求1所述的筒形工件的定位检测装置,其特征在于,所述检测开关为机械按键开关、轻触按键开关或薄膜按键开关。
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