[实用新型]扫地机上的自动避障装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于扫地机技术领域，特指一种扫地机上的自动避障装置。

背景技术：

扫地机是一种清洁工具，是一种比较先进的扫地工具，是科技进步的产物。由于扫地机清洁地面时的场合可能会有很多物品，如：沙发、桌子、墙面，无可避免地会与这些物品发生碰撞。在机器上未设置自动避障功能，在碰撞后则会仍朝着之前前进的方向继续向前，但是由于障碍物，只能在原地工作，需要人为的重新去调整方向，智能化程度低，使用不方便。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可使扫地机进行自动避障的扫地机上的自动避障装置。

本实用新型是这样实现的：

扫地机上的自动避障装置，在下壳前进方向上的侧壁上设置有复位弹簧片，碰撞上盖通过复位弹簧片套装在下壳的侧壁之外，碰撞下盖固定在碰撞上盖的下方，所述的碰撞上盖和碰撞下盖可沿复位弹簧片前后运动，在复位弹簧片左右两侧的下壳上固定有左红外开关和右红外开关，左、右红外开关的动作由碰撞上盖与碰撞下盖触动。

上述的左红外开关或右红外开关的结构是：上盖与下盖闭合后形成有空腔，摆杆通过转轴铰接在上盖与下盖之间，所述的摆杆的外端部伸出上盖与下盖之外与碰撞上盖接触连接、内端部设置在上盖与下盖形成的空腔内，并可在碰撞上盖作用于摆杆的外端部的情况下绕转轴在空腔内摆动，摆杆的内端部的末端设置有向上的凸筋，在上盖上相应于摆杆的末端位置设置有与凸筋配合作用的红外板，该红外板与控制器连接，所述的空腔内的摆杆及下盖内摆杆一侧的内壁之间通过复位弹簧弹性连接。

上述的摆杆是：包括有铰接部，铰接部为中空圆柱体，在铰接部的一侧外圆柱面上设置有7字形的外端部，另一侧外圆柱面上设置有T字形的内端部，内端部的末端为横梁，横梁的上表面设置有凸筋，在内端部的纵梁上设置有复位弹簧安装柱，所述的内端部与外端部在同一水平面上。

上述的下盖上摆杆伸出方向的侧壁上设置有用于安装摆杆上的铰接部的凹槽，凹槽的下方设置有摆杆下固定座，下固定座上设置有转轴安装孔，在上盖上的相应位置设置有摆杆上固定座，上固定座上设置有转轴安装孔，摆杆的铰接部设置在凹槽内，且铰接部的上、下端面分别设置在摆杆上固定座和摆杆下固定座上，转轴设置在铰接部内且转轴的两端分别设置在摆杆上固定座和摆杆下固定座上的转轴安装孔内将摆杆固定在上盖与下盖之间。

上述的上盖与下盖通过螺钉固连。

上述的空腔内的摆杆及下盖内摆杆一侧的内壁之间通过复位弹簧弹性连接的具体结构是：在下盖内摆杆一侧的内壁上设置有复位弹簧安装柱，复位弹簧的一端套设在摆杆上的复位弹簧安装柱上、另一端套设在下盖内壁上的复位弹簧安装柱上。

上述的在上盖上相应于摆杆的末端位置设置有与凸筋配合作用的红外板的具体结构是：在上盖上相应于摆杆的末端的凸筋位置设置有贯穿上盖上、下表面的槽或孔，上盖的上表面上设置有红外板安装位，红外板通过红外板安装位固定在上盖上，摆杆摆动带动凸筋通过槽或孔与红外板的感应头作用控制红外开关信号断开。

上述的碰撞下盖通过螺钉固定在碰撞上盖的下方。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型在摆杆的外端部碰到障碍物时带动内端部转动使红外的感应头作用控制红外开关信号断开，扫地机根据此信号调整方向自动避障，结构简单，大大提高了扫地机的智能性。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型左红外开关的爆炸图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-2：

扫地机上的自动避障装置，在下壳10前进方向上的侧壁上设置有复位弹簧片20，碰撞上盖30通过复位弹簧片20套装在下壳10的侧壁之外，碰撞上盖30与下壳10的侧壁之间设置有一定的空间，碰撞下盖40固定在碰撞上盖30的下方，所述的碰撞上盖30和碰撞下盖40可沿复位弹簧片20前后运动，在复位弹簧片20左右两侧的下壳10上固定有左红外开关51和右红外开关52，左、右红外开关51、52的动作由碰撞上盖30与碰撞下盖40触动。