[实用新型]扫地机上的自动避障装置

权利要求书

1.扫地机上的自动避障装置，其特征在于：在下壳前进方向上的侧壁上设置有复位弹簧片，碰撞上盖通过复位弹簧片套装在下壳的侧壁之外，碰撞下盖固定在碰撞上盖的下方，所述的碰撞上盖和碰撞下盖可沿复位弹簧片前后运动，在复位弹簧片左右两侧的下壳上固定有左红外开关和右红外开关，左、右红外开关的动作由碰撞上盖与碰撞下盖触动。

2.根据权利要求1所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的左红外开关或右红外开关的结构是：上盖与下盖闭合后形成有空腔，摆杆通过转轴铰接在上盖与下盖之间，所述的摆杆的外端部伸出上盖与下盖之外与碰撞上盖接触连接、内端部设置在上盖与下盖形成的空腔内，并可在碰撞上盖作用于摆杆的外端部的情况下绕转轴在空腔内摆动，摆杆的内端部的末端设置有向上的凸筋，在上盖上相应于摆杆的末端位置设置有与凸筋配合作用的红外板，该红外板与控制器连接，所述的空腔内的摆杆及下盖内摆杆一侧的内壁之间通过复位弹簧弹性连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的摆杆是：包括有铰接部，铰接部为中空圆柱体，在铰接部的一侧外圆柱面上设置有7字形的外端部，另一侧外圆柱面上设置有T字形的内端部，内端部的末端为横梁，横梁的上表面设置有凸筋，在内端部的纵梁上设置有复位弹簧安装柱，所述的内端部与外端部在同一水平面上。

4.根据权利要求2所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的下盖上摆杆伸出方向的侧壁上设置有用于安装摆杆上的铰接部的凹槽，凹槽的下方设置有摆杆下固定座，下固定座上设置有转轴安装孔，在上盖上的相应位置设置有摆杆上固定座，上固定座上设置有转轴安装孔，摆杆的铰接部设置在凹槽内，且铰接部的上、下端面分别设置在摆杆上固定座和摆杆下固定座上，转轴设置在铰接部内且转轴的两端分别设置在摆杆上固定座和摆杆下固定座上的转轴安装孔内将摆杆固定在上盖与下盖之间。

5.根据权利要求2或4所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的上盖与下盖通过螺钉固连。

6.根据权利要求2所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的空腔内的摆杆及下盖内摆杆一侧的内壁之间通过复位弹簧弹性连接的具体结构是：在下盖内摆杆一侧的内壁上设置有复位弹簧安装柱，复位弹簧的一端套设在摆杆上的复位弹簧安装柱上、另一端套设在下盖内壁上的复位弹簧安装柱上。

7.根据权利要求2或所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的在上盖上相应于摆杆的末端位置设置有与凸筋配合作用的红外板的具体结构是：在上盖上相应于摆杆的末端的凸筋位置设置有贯穿上盖上、下表面的槽或孔，上盖的上表面上设置有红外板安装位，红外板通过红外板安装位固定在上盖上，摆杆摆动带动凸筋通过槽或孔与红外板的感应头作用控制红外开关信号断开。

8.根据权利要求1所述的扫地机上的自动避障装置，其特征在于：所述的碰撞下盖通过螺钉固定在碰撞上盖的下方。