[实用新型]基于渠道断面的有轨自动测流小车

说明书

技术领域

本实用新型属于输水渠道自动测量流速流量技术领域，特别涉及一种基于渠道断面的有轨自动测流小车。

背景技术

选取适宜的量水措施，对输水渠道用水量进行精确计量是促进各地输水渠道节水，提高渠道科学管理水平的重要手段和重要措施。对实现水资源的高效可持续利用具有重要而深远的意义。而且，为运行中的渠道配备流量测量系统，常遇到在不停水、不改渠的条件下安装固定流量仪表的要求，针对这种情况，诸如堰、槽、潜水电磁等形式的流量仪表因需改动渠道，无法满足要求。在大型渠道、河道的流量测量中，流速面积法应用比较广泛，而且业已形成ISO国际标准和有关的国家标准。

为了实现输水渠道的水资源控制，流量计量，各地输水渠道以往大多采用人工测量方法。在特定的地点或测桥上，人工放置测量仪器定点进行测量，记录测量数据后，进行相应的数据处理。这种测量方法具有种种弊端，测量结果也不尽如人意。从主观因素来看，人工测量会因测量人员不同、测量地点、测量方式的差异而导致测量结果与真实结果具有很大出入。从客观因素上讲，渠道水流会导致渠底带有大量泥沙杂质，导致水面到渠道渠底并不是真正水深，而人工测量往往无法测得真实渠底淤积高度，这就导致计算渠道流量的准确性大大的降低。在大量人力物力投入测量的同时，人工测量在恶劣天气无法正常进行测量，这给渠道流量计量带来了很大的不便。

国家如今大力开展水利信息化建设，自动化的测量方式代替传统人工测量成为了信息化发展的必然趋势，研究一种可以全程自动的输水渠道测流装置代替人工测量，增加渠道水文数据计量的准确性便显得尤为重要。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种基于渠道断面的有轨自动测流小车，该小车能够实现输水渠道流量准确、安全、稳定的自动测量，并可以将测量数据远程发送至接收终端。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于渠道断面的有轨自动测流小车，包括自动行走小车及装载在所述自动行走小车上的水文测量装置、升降装置、控制系统和无线通讯设备；

所述水文测量装置通过所述升降装置装载在所述自动行走小车上；

所述控制系统控制所述自动行走小车的运行和所述升降装置的动作；

所述无线通讯设备在所述控制系统和远程接收终端之间进行数据传输。

所述升降装置包括升降驱动电机和升降卷轴，所述升降卷轴上缠绕有钢丝，所述钢丝绕过定滑轮并与所述水文测量装置连接，所述定滑轮安装在支架上，所述支架固定在所述自动行走小车的底盘上。

在所述支架的内部两侧设有对称的竖直轨道和滑动横梁，所述滑动横梁通过滚轮与所述竖直轨道连接，所述钢丝与所述水文测量装置连接的端部穿过所述滑动横梁，所述滑动横梁空套在所述钢丝上。

所述水文测量装置包括从上至下依次串接的流速仪、重物和泥位计。

所述自动行走小车采用后轮驱动结构。

所述自动行走小车设有防水外壳，所述水文测量装置、所述升降装置、控制系统和无线通讯设备设置在所述防水外壳内，所述防水外壳上设有后盖。

所述自动行走小车上安装有定点测量限位器、结束限位器和初始限位器。

所述控制系统采用工控可编程控制器PLC。

所述支架上安装有上升限位器和下降限位器。

所述自动行走小车的底盘是由金属铝材制成的。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用运行稳定的工控PLC进行数据存储、数据处理、逻辑运算，可以根据不同需求，在渠道断面准确测量一点或多点的流速、流量等水文数据，并可本地显示数据结果或将运算结果通过无线信号传送至远程接收终端，从启动至测量返回，实现真正的全程无人值守自动测量。

综上所述，本实用新型为渠道断面测流提供了一种新型的全程无人值守的自动测量装置，解决了渠道断面利用人工测量的方式进行测量的传统方式导致的精度低、效率低、受环境因素影响大的难题。提高了测量的精度，提高了测量流速的效率，在测量过程中还可以精确测量断面淤积深度，对精确计算断面流量提供了可靠性依据。具有较好的推广前景。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型外观的侧视图；

图4是本实用新型前部支架部分的立体结构图；

图5是本实用新型水文测量装置的结构示意图；

图6是本实用新型控制系统的框图。