[实用新型]基于渠道断面的有轨自动测流小车

权利要求书

1.一种基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于：包括自动行走小车及装载在所述自动行走小车上的水文测量装置、升降装置、控制系统和无线通讯设备；

所述水文测量装置通过所述升降装置装载在所述自动行走小车上；

所述控制系统控制所述自动行走小车的运行和所述升降装置的动作；

所述无线通讯设备在所述控制系统和远程接收终端之间进行数据传输。

2.根据权利要求1所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动电机和升降卷轴，所述升降卷轴上缠绕有钢丝，所述钢丝绕过定滑轮并与所述水文测量装置连接，所述定滑轮安装在支架上，所述支架固定在所述自动行走小车的底盘上。

3.根据权利要求2所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，在所述支架的内部两侧设有对称的竖直轨道和滑动横梁，所述滑动横梁通过滚轮与所述竖直轨道连接，所述钢丝与所述水文测量装置连接的端部穿过所述滑动横梁，所述滑动横梁空套在所述钢丝上。

4.根据权利要求1所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述水文测量装置包括从上至下依次串接的流速仪、重物和泥位计。

5.根据权利要求1所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述自动行走小车采用后轮驱动结构。

6.根据权利要求1所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述自动行走小车设有防水外壳，所述水文测量装置、所述升降装置、控制系统和无线通讯设备设置在所述防水外壳内，所述防水外壳上设有后盖。

7.根据权利要求1所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述自动行走小车上安装有定点测量限位器、结束限位器和初始限位器。

8.根据权利要求1所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述控制系统采用工控可编程控制器PLC。

9.根据权利要求2所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述支架上安装有上升限位器和下降限位器。

10.根据权利要求2所述基于渠道断面的有轨自动测流小车，其特征在于，所述自动行走小车的底盘是由金属铝材制成的。