[实用新型]一种机床上下料输送机构及机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床组件，尤其涉及一种机床上下料输送机构及机床。

背景技术

在很多新型机床上，上下料输送机构是机床的重要组成部分，当主轴或机械手在上下料机构上抓取工件时，由于工件宽窄高低尺寸不一，容易造成主轴或机械手与工件之间“硬碰硬”式的接触，由于没有相应的缓冲机构，这种碰撞式的接触对抓取和输送工件的机构内部产生非常大的应力，从而导致主轴或机械手以及其他一些机床零部件的损坏，有时也会对工件的表面造成损伤，因此需要一种具有缓冲机构的机床上下料输送机构，以防止主轴或机械手与工件接触时产生极大的具有破坏作用的应力。

发明内容

针对现有的机床上下料输送机构所存在的上述问题，现提供一种具有缓冲功能的机床上下料输送机构，旨在降低现有机床中取料机构与工件直接的刚性接触，为机床零部件和工件提供很好的保护，其解决问题所采用的具体技术方案为：

一种机床上下料输送机构，其中，包括弹簧1、导向杆3、上安装板4、导向套5、下安装板7、轴向定位件8。

所述导向套5连接并固定在所述下安装板7上，所述导向套5的轴孔垂直于所述下安装板7。

所述导向杆3通过其上端垂直连接于所述上安装板4，所述导向杆3的下部穿过所述导向套5的轴孔，并且所述导向杆3的下端伸出所述导向套5的轴孔，所述导向杆3与所述导向套5之间为间隙配合。

所述导向杆3和与之配合的所述导向套5的数量为偶数且至少为四套，所述上安装板4和所述下安装板7为上下对称的矩形形状，所述导向套5位于矩形状的所述下安装板7的两侧边呈对称均匀布置。

所述轴向定位件8固定在所述导向杆3的下端伸出所述导向套5的轴孔的部分，所述轴向定位件8的沿所述导向杆3的径向的尺寸大于所述导向套5的轴孔的孔径。

所述导向杆3沿所述弹簧1的中心轴线贯穿所述弹簧1，使得所述弹簧1环绕在所述导向杆3的周向，所述弹簧1位于所述上安装板4与所述下安装板7之间。

所述机床上下料输送机构的下方设有驱动其在竖直方向上上升或下降的装置。

根据上述的机床上下料输送机构，其中，所述弹簧1的上端与所述上安装板4接触，所述弹簧1的下端与所述导向套5的顶端接触。

根据上述的机床上下料输送机构，其中，所述下安装板7上设有限位杆2，所述限位杆2位于所述下安装板7与所述上安装板4之间，所述限位杆2通过其下端垂直连接于所述下安装板7。在所述上安装板4上未放置工件或工件的抓取机构未与工件接触时，所述限位杆2的上端与所述上安装板4两者之间有间隙。

根据上述的机床上下料输送机构，其中，所述上安装板4上设有固定工件的定位孔。

根据上述的机床上下料输送机构，其中，在所述上安装板4上没有放置工件时，所述弹簧1的上端和下端分别受到所述上安装板4和所述导向套5施加的压力呈压缩状态，所述导向杆3在所述弹簧1的上端和下端分别对所述上安装板4和所述导向套5的反作用力下呈轴向拉伸受力状态，所述弹簧1所受到的压力大于工件的重力。

优选的，所述限位杆2通过螺纹连接的方式固定在所述下安装板7上。

优选的，所述导向杆3与所述上安装板4之间采用螺纹连接的方式固定。

优选的，所述导向套5通过螺钉6连接并固定于所述下安装板7。

优选的，所述轴向定位件8为螺母，所述轴向定位件8为螺母，所述导向杆3的下端设有与所述螺母相配合的螺纹，所述轴向定位件8通过螺纹连接的方式固定在所述导向杆3的下端；通过所述螺母的旋转使所述导向杆3的下端伸出所述导向套5的长度改变。 

一种机床，其中，包括上述的机床上下料输送机构。

上述技术方案的有益效果是：

1、结构简单，可靠性高，能够在主轴或机械手抓取工件时起到很好的缓冲作用，避免主轴或机械手接触工件时产生特别大的应力，保护了机床零部件。

2、弹簧的压缩量可以通过螺母的锁紧位置来调节弹簧的压缩量，使得该装置能够适应不同重量的工件。

3、上安装板上预留了固定工件的定位孔，方便了工件的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机床上下料输送机构的实施例主视图。