[实用新型]一种机床上下料输送机构及机床

权利要求书

1.一种机床上下料输送机构，其特征在于包括弹簧（1）、导向杆（3）、上安装板（4）、导向套（5）、下安装板（7）、轴向定位件（8）；

所述导向套（5）连接并固定在所述下安装板（7）上，所述导向套（5）的轴孔垂直于所述下安装板（7）；

所述导向杆（3）通过其上端垂直连接于所述上安装板（4），所述导向杆（3）的下部穿过所述导向套（5）的轴孔，并且所述导向杆（3）的下端伸出所述导向套（5）的轴孔，所述导向杆（3）与所述导向套（5）之间为间隙配合；

所述导向杆（3）和与之配合的所述导向套（5）的数量为偶数且至少为四套，所述上安装板（4）和所述下安装板（7）为上下对称的矩形形状，所述导向套（5）位于矩形状的所述下安装板（7）的两侧边呈对称均匀布置；

所述轴向定位件（8）固定在所述导向杆（3）的下端伸出所述导向套（5）的轴孔的部分，所述轴向定位件（8）的沿所述导向杆（3）的径向的尺寸大于所述导向套（5）的轴孔的孔径；

所述导向杆（3）沿所述弹簧（1）的中心轴线贯穿所述弹簧（1），使得所述弹簧（1）环绕在所述导向杆（3）的周向，所述弹簧（1）位于所述上安装板（4）与所述下安装板（7）之间；

所述机床上下料输送机构的下方设有驱动其在竖直方向上上升或下降的装置。

2.根据权利要求1中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述弹簧（1）的上端与所述上安装板（4）接触，所述弹簧（1）的下端与所述导向套（5）的顶端接触。

3.根据权利要求1中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述下安装板（7）上设有限位杆（2），所述限位杆（2）位于所述下安装板（7）与所述上安装板（4）之间，所述限位杆（2）通过其下端垂直连接于所述下安装板（7），在所述上安装板（4）上未放置工件或工件的抓取机构未与工件接触时，所述限位杆（2）的上端与所述上安装板（4）两者之间有间隙。 

4.根据权利要求1中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述上安装板（4）上设有固定工件的定位孔。

5.根据权利要求1中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述导向杆（3）与所述上安装板（4）之间采用螺纹连接的方式固定。

6.根据权利要求1中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述导向套（5）通过螺钉（6）连接并固定于所述下安装板（7）上。

7.根据权利要求1中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述轴向定位件（8）为螺母，所述导向杆（3）的下端设有与所述螺母相配合的螺纹，所述轴向定位件（8）通过螺纹连接的方式固定在所述导向杆（3）的下端；通过所述螺母的旋转使所述导向杆（3）的下端伸出所述导向套（5）的长度改变。

8.根据权利要求2中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，在所述上安装板（4）上没有放置工件时，所述弹簧（1）的上端和下端分别受到所述上安装板（4）和所述导向套（5）施加的压力呈压缩状态，所述导向杆（3）在所述弹簧（1）的上端和下端分别对所述上安装板（4）和所述导向套（5）的反作用力下呈轴向拉伸受力状态，所述弹簧（1）所受到的压力大于工件的重力。

9.根据权利要求3中所述的机床上下料输送机构，其特征在于，所述限位杆（2）通过螺纹连接的方式固定在所述下安装板（7）上。

10.一种机床，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的机床上下料输送机构。